Машины доения коров

Для того, чтобы оценить ресурс, необходимо авторизоваться.

Изложены основные требования к механизации поточно-технологических линий доения в животноводстве, освещены требования к машинам и оборудованию для доения, дан анализ конструкций и рабочих процессов этих машин, приведен теоретический расчет и методика выбора. Предназначено для студентов специальностей 311300, 311900, 311400 всех форм обучения, а также аспирантов и инженеров сельскохозяйственного производства.

В общих трудозатратах по уходу и содержанию животных на ферме затраты труда на доение коров и первичную обработку молока составляют более 40 % Или до 60 ч в год на одну корову.

Доильные установки классифицируют по следующим признакам, условиям эксплуатации — стационарные и передвижные; месту размещения коров — доение в стойлах коровника и станках установки; состоянию станков при доении — подвижные (конвейерные) и неподвижные; способу входа и выхода коров в станки — индивидуальные и групповые доильные установки; взаимному расположению станков на установке; сбору молока из доильного аппарата — работа в молочный трубопровод или в молочный бидон.

Все доильные установки можно разделить на четыре основных типа: 1 — доение в стойлах со сбором молока в доильные бидоны; АД-100В и ДАС-2В с универсальными АДУ-1 или двухтактными аппаратами АДС-1, ДАС-Ф-50, ДАС-Ф-66, ДАС-Ф-70; 2 — доение в стойлах со сбором в молочный трубопровод в общую емкость (АДМ-8А и АДМ-8А-04), 3- доение на пастбищах и на площадках со сбором через молочный трубопровод в общую емкость передвижной установки УДП, УДС-ЗА; 4 — доение в станках стационарной доильной установки «Тандем» (УДА), с автоматизацией заключительных операций доения.

При выборе доильной установки учитывают размеры фермы или комплекса, способ содержания коров, принятую систему организации труда, уровень продуктивности коров и условия реализации молока.

На молочной ферме с поголовьем до 100 коров целесообразно использовать следующие доильные агрегаты для механизации процесса доения:

— агрегат индивидуального доения АИД-1-01- для поголовья до 15 коров;

— доильный агрегат стационарный ДАС-2В — для поголовья от 15 до 30 голов;

— агрегаты доильные с молокопроводом АДМ-8А-1 основного исполнения, АДМ-8А-1 исполнения 05 и АДМ-8А-1 исполнения 06 — для поголовья 30. 100 коров.

Эти агрегаты рассчитаны на привязное содержание коров. Наиболее эффективное использование доильных агрегатов с молокопроводом, которое при удое животных 4000. 6000 кг от одной коровы в год позволяет обслуживать одним работающим до 40 голов.

Тип доильного агрегата необходимо выбирать в зависимости от поголовья коров на ферме с учетом того, что продолжительность доения не должна превышать 2 ч. Кратность доения устанавливается в зависимости от хозяйственных условий и продуктивности животных. Один из главных факторов при получении на ферме молока высокого качества — чистота внутренней поверхности доильного агрегата и доильных аппаратов.

Для более крупных ферм (200 голов и более) применяют доильные агрегаты с молокопроводом АДМ-8А-200, а также автоматизированные доильные установки «Тандем» УДА-8А с манипулятором.

Естественный способ извлечения молока из вымени коровы — это высасывание его теленком. Способ этот простой. Однако чтобы получать молоко для нужд человека, необходимы технические средства. В период одомашнивания крупного рогатого скота человек такими средствами не располагал, а поэтому для извлечения молока из вымени коровы люди стали применять ручное доение (выжимание молока из вымени), которое сыграло большую роль в повышении продуктивности животных и впоследствии оказало влияние на творчество инженеров и изобретателей при конструировании доильных машин. Однако аппараты, подражающие ручному доению, не получили распространения, так как были сложны и неудобны в эксплуатации.

Одновременно с выжимающими машинами разрабатывались и отсасывающие, работающие по принципу сосания коровы теленком. В настоящее время такие машины успешно вытесняют ручное доение. Доильные машины применяются теперь почти во всех странах.

В СССР доильные машины впервые были завезены в 1928 г. Первые их испытания проводились методически неправильно, в результате чего для производства в нашей стране была выбрана немецкая доильная машина «Момент», обладавшая существенными недостатками. Большая серия изготовленных машин после испытаний была забракована, так как их применение вызывало падение продуктивности коров и заболевание маститом. Неудачными оказались попытки применить в нашей стране и другие зарубежные машины.

Поэтому ВИЭСХу было поручено провести более квалифицированно испытания зарубежных машин и создать отечественную доильную машину, отвечающую физиологическим требованиям доения коров. Такая машина была создана ВИЭСХом совместно с институтами, изучающими биологию животных. Она отличалась от зарубежных машин принципом действия, который назвали трехтактным. Ее исполнительный механизм (двухкамерный доильный стакан) по конструкции такой же, как и у наиболее распространенных доильных машин, но его действие включает в себя элементы работы однокамерного доильного стакана. Приводим схематическое описание устройства и принципа действия этих доильных стаканов.


Рис. 3. Принцип действия однокамерного доильного стакана.
а — такт сосания; б — такт отдыха;
1 — стенка стакана; 2 — резиновый колпак.

Однокамерный доильный стакан (рис. 3) имеет конусообразную форму. Стенки сделаны из твердого материала (часто прозрачного). В верхней части стакан находится резиновый колпак, предназначенный для лучшего присасывания стакана к соску.

Однокамерный доильный стакан работает следующим образом. Во время первого такта из него откачивается воздух пока разрежение под соском не достигнет 40—45 см рт. ст. (рис. 3, а). Такая разность давлений действует примерно 0,5 сек. Сосок вытягивается, конец его упирается в конус стакана, сфинктер соска открывается, и молоко вытекает. Номинальная разность давлений при этом действует только на кончик соска, а стенки его подвергаются воздействию меньшего разрежения, так как кончик соска успевает упереться в конус еще до того, как образуется номинальная разность давлений, и препятствует отсасыванию воздуха из верхней части стакана.

Читайте так же:

  • Суточный рацион коровы 1 Постановка задачи Составить и решить экономико-математическую модель по оптимальному суточному рациону кормления дойных коров на стойловый период. Критерий оптимальности — минимальная […]
  • Корова средней упитанности "коровы средней упитанности 500кг 24 гол Коровы цена: 55 000 руб / шт. Коровы стельные цена: 75 000 руб / шт. Крупный рогатый скот: Коровы чернопестрой породы 250 голов […]
  • Что такое семенники быка Жареные говяжьи семенники с макаронами на второе Предлагаем на ваш суд оригинальное блюдо, которое является деликатесом во многих странах. В простонародье говяжьи семенники — это бычьи […]
  • Желчный камень коровы Желчные камни вола Желчные камни крупного рогатого скота 100% цельные камни90% цельных камней / 10% разбитых80% цельных камней / 20% разбитых100% Сломанный и 100% Порошок После извлечения […]
  • Кетоз коровы история болезни Страницы работы Содержание работы МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА ФГОУ ВПО ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНСТИТУТ ВЕТЕРИНАРНОЙ МЕДИЦИНЫ И ЗООТЕХНИИ Кафедра […]
  • Норма сенажа для коров На поддержание жизни 0,9 корм.ед.; 60г ПП на 100 кг живой массы. На образование 1 литра молока 0,42 – 0,5 корм.ед.; 50 г ПП. На 1 кг прироста живой массы 5 корм.ед.; 500г ПП На развитие […]

Во время второго такта в стакан впускается воздух, и давление в нем повышается до атмосферного (рис. 3,6). Сосок при этом укорачивается, вытекание молока из него прерывается, и в соске восстанавливается кровообращение, несколько нарушенное во время действия разрежения.

Первый такт называется тактом сосания, второй — тактом отдыха. Такт сосания и такт отдыха составляют пульсационный цикл. Число пульсаций у различных доильных машин с однокамерными стаканами находится в пределах 30—60 в минуту.

Достоинства однокамерного доильного стакана:

  • при правильном соответствии размеров стаканов размерам сосков не оказывает неблагоприятного физиологического воздействия на соски коровы, не нарушает в них кровообращения; заболевания сосков наблюдаются редко;
  • очень прост и надежен в работе, так как не имеет быстро изнашивающейся сосковой резины.

Недостатки однокамерного доильного стакана:

  • не всегда обеспечивается чистое выдаивание, так как сфниктер соска при такте сосания в некоторых случаях не может открываться полностью из-за сжатия его с боков при слишком сильном засасывании в конусообразный стакан, вследствие чего у некоторых коров наблюдается нечистое выдаивание (большой ручной додой);
  • необходимо иметь несколько комплектов доильных стаканов различного размера к каждому доильному аппарату, чтобы охватить машинным доением коров, имеющих соски разных размеров.
  • Двухкамерный доильный стакан (рис. 4) в большинстве случаев имеет цилиндрическую или коническую форму. Стенки у него двойные; наружная твердая, чаще всего металлическая (гильза) и внутренняя резиновая (сосковая резина). Между стенками образуется замкнутый кольцевой зазор — глухая камера, которая через резиновую трубку соединяется с пульсатором. Полость внутри сосковой резины соединяется снизу резиновой трубкой с вакуум-насосом. В верхней части стакан имеет резиновое или металлическое приспособление для лучшего удержания на соске и предотвращения просасывания внутрь него воздуха.


    Рис. 4.Принцип действия двухкамерного доильного стакана.
    а — такт сосания; б — такт сжатия;
    1 — наружняя стенка; 2 — внутренняя стенка; 3 — межстенное пространство.

    Двухкамерный стакан действует следующим образом. Во время первого такта воздух из межстенного пространства откачивается до номинального вакуума. В то же время внутри сосковой резины вакуум поддерживается постоянным. В это время под соском (т. е. внутри сосковой резины) и в межстенном пространстве вакуум по величине становится одинаковым и сосковая резина не препятствует отсасыванию молока, так как в течение этого такта она не деформируется. Сосок при этом удлиняется, сфинктер его открывается и молоко вытекает. Этот такт называется тактом сосания. Во время второго такта в зазор между стенками (межстенное пространство) доильного стакана впускается воздух, и сосковая резина сжимается (сплющивается), прерывая вытекание молока и защищая некоторую часть соска от действия вакуума. Этот такт называется тактом сжатия. Затем процесс повторяется.

    Число пульсаций у различных доильных машин с двухкамерными стаканами находится в пределах 30—180 в минуту; наиболее распространено число пульсаций 40—60 в минуту. Эксплуатация машины облегчается при большом числе пульсаций, так как это способствует лучшему удержанию доильных стаканов на маленьких сосках и упрощает надевание стаканов на соски коровы. Однако большое число пульсаций невыгодно из-за увеличения расхода воздуха и не всегда соответствует физиологическим требованиям.

    Величина разрежения в различных доильных машинах колеблется в пределах 200—650 мм рт. ст. Это обусловливает и различие в конструкции доильных стаканов. Следует отметить, что для конструкций и параметров доильных машин нет установившихся стандартов. Это объясняется тем, что доильные машины воздействуют на организм, имеющий значительные отклонения от средних физиологических норм, а физиология отдачи молока изучена еще недостаточно.


    Рис. 5. Принцип действия стакана трехтактной доильной машины.
    а — такт сосания; б — такт сжатия; в — такт отдыха.

    Достоинства двухкамерных доильных стаканов:

  • можно обойтись (в пределах одного стада коров) одним комплектом доильных стаканов к каждому аппарату, так как сосковая резина в некоторой степени приспосабливаемся к соскам различных размеров;
  • выдаивание коров происходит несколько быстрее, чем однокамерными доильными стаканами, так как в двухкамерных стаканах сосковая резина, по-видимому, меньше препятствует открыванию сфинктера соска, чем твердые конусообразные стенки однокамерных доильных стаканов.
  • Недостатки двухкамерных доильных стаканов при двухтактном способе доения:

  • во время каждого такта сосания несколько нарушается кровообращение в сосках, которое не восстанавливается полностью во время такта сжатия;
  • во время доения соски значительно удлиняются и доильные стаканы наползают на соски и вымя коровы. От этого нередко сообщение соска с выменем нарушается, и доение прерывается преждевременно, что обусловливает нечистое выдаивание коров. Внутренняя ткань у основания соска нередко повреждается, в результате чего возможно заболевание коров маститом;
  • работа стаканов вхолостую при передержке их на сосках коровы особенно вредна и вызывает заболевание вымени (попытки устранить эти недостатки подбором оптимальных параметров не всегда достигают цели);
  • имеют место большие эксплуатационные расходы на сменные резиновые Детали, особенно на сосковую резину,, которая служит от одного до шести месяцев.
  • Трехтактная доильная машина имеет двухкамерные доильные стаканы. Принцип действия доильного стакана этой машины показан на рис. 5. По существу трехтактный принцип основан на совмещении положительных свойств работы двухтактных доильных машин с однокамерными и двухкамерными стаканами, отрицательные свойства которых при этом сведены к минимуму. В дополнение к тактам сосания и сжатия введен такт отдыха (за счет сокращения продолжительности такта сжатия). Длительность такта сосания при этом осталась без изменения, а длительность такта сжатия доведена до 10—15% длительности пульсационного цикла. У первого и последнего вариантов трехтактной доильной машины при 60 пульсациях в минуту соотношение длительности тактов (в % к длительности пульсаций) было следующим:

    Такт отдыха осуществляется путем впуска воздуха внутрь сосковой резины доильного стакана (под сосок). Во время такта сосания (рис. 5, а) под соском и в пространстве между стенками доильного стакана действует разность давлений; во время такта сжатия (рис. 5,6) под соском — вакуум, а в пространстве между стенками — атмосферное давление; во время такта отдыха (рис. 5,в) подсоском и в пространстве между стенками стакана действует атмосферное давление.

    Характерные особенности трехтактной доильной машины по сравнению с двухтактной:

  • во время доения соски меньше удлиняются и в них не нарушается кровообращение;
  • сведена к минимуму возможность наполнения доильных стаканов на соски и вымя коровы;
  • допускается передержка доильных аппаратов на сосках коров после полного их выдаивания без вреда для животных;
  • можно выдаивать любых коров, в том числе и медленно отдающих молоко, и при этом заболеваний сосков и вымени коров не возникает.
  • Недостатки трехтактной доильной машины: как и у двухтактных машин, с двухкамерными стаканами» имеет место значительный расход резиновых деталей, особенно сосковой резины. Однако, по данным испытаний сосковой резины на Подольской МИС, срок службы ее при работе аппарата по трехтактному способу в 2 раза больше, чем при работе по двухтактному.

    Для осуществления такта отдыха производится впуск воздуха под соски, как и в однокамерных доильных стаканах, что в некоторой степени загрязняет молоко. Однако экспериментальные исследования показали, что это загрязнение незначительно. Подсчеты подтверждают, что при самых неблагоприятных условиях повышение бактериальной загрязненности молока из-за впуска воздуха под соски может составить от трех до десяти бактерий на 1 мл (в самом чистом молоке допускается наличие около 50 тыс. бактерий на 1 мл). Дополнительный расход воздуха несколько увеличивает и расход энергии.


    Рис.6. Принципиальная схема доильной машины.
    1 — электродвигатель; 2 — вакуум-насос; 3 — вакуум-баллон; 4 — вакуум-регулятор; 5 — вакуумметр; 6 — доильное ведро; 7 — пульсатор; 8 — коллектор; 9 — доильные стаканы.

    Любую двухтактную доильную машину с двухкамерными стаканами можно превратить в трехтактную (и наоборот) путем замены коллектора.

    Наиболее распространенная схема доильной машины с двухкамерными стаканами показана на рис. 6. Вce четыре доильных стакана сообщаются через трубки с коллектором, расположенным ниже их. От коллектора трубки идут к пульсатору доильному ведру, служащему для сбора молока. Пульсатор обычно размещают на крышке доильного ведра, от которой идет шланг к вакуумному трубопроводу, проложенному вдоль стойл и соединенному с вакуум-насосом.

    В настоящее время в зарубежной (печати нередко пишут, что эффективность машинного доения зависит не столько от конструкций доильных машин, сколько от организации самого рабочего процесса, и что при хорошей организации машинного доения можно без ущерба применять все доильные машины, выпускаемые промышленностью. При этом под хорошей организацией понимается такая, которая обеспечивает высокую производительность труда, сохранение достаточной продуктивности животных и получение молока высокого качества.

    Само собой разумеется, что продуктивность животных зависит от состояния вымени, а поэтому при машинном доении обращают большое внимание на сохранение его здоровым.

    Особое значение имеет соблюдение правил доения коров двухтактными аппаратами; наиболее важные из них следующие:

    Нельзя надевать доильные стаканы на соски, если корова еще не припустила молока, так как доильная машина не стимулирует в достаточной мере отдачи молока, и корова может задержать его и даже не выдоиться совсем, потому что доение пустых сосков вызывает боль и торможение молокоотдачи.

    Нельзя оставлять доильные стаканы на сосках после прекращения вытекания молока из вымени. Передержка доильных стаканов на сосках вызывает заболевания вымени, порчу молока и снижение продуктивности коров.

    Оба эти правила вполне обоснованы с физиологической точки зрения. Теленок не сосет пустые соски у коровы, а старается вызвать отдачу молока энергичным подталкиванием вымени. Только после начала отдачи молока теленок сосет корову, переходя от одного соска к другому Из этого можно Сделать вывод, что сосательные движения рта теленка, по-видимому, недостаточно эффективны для стимулирования отдачи молока. Необходимо более энергичное воздействие на вымя, например подталкивание.

    Если же и подталкивание вымени не вызывает отдачи молока и теленок пытается сосать пустые соски, корова прогоняет его от себя, так как энергичное сосание пустых сосков, по-видимому, причиняет ей боль. Отсюда ясно, что рот теленка не является идеальным механизмом, которому следует обязательно подражать при конструировании доильной машины. Вероятно, ошибка конструкторов, разрабатывавших за последние 100 лет различные доильные машины, и состояла в том, что они стремились создавать машины, точно подражающие или сосанию теленка, или ручному доению. Ручное доение также не является совершенным способом извлечения молока: если в сосках нет молока, доярка, производя доение кулаком или оттягивая соски двумя пальцами, не может вызвать хорошую отдачу молока, — она прибегает к массажу вымени и (другим приемам, вплоть до ласковых разговоров с коровой. Иногда же при ручном доении доярки, выдоив некоторую часть молока, сидят около коровы и ждут, пока она не припустит следующую порцию.

    Короче говоря, раздражение сосков у многих коров не вызывает полной отдачи молока и повышения удоя. Необходимо использовать и другие, более эффективные раздражители, обеспечивающие полную отдачу молока при помощи высшей нервной деятельности.

    Из этого можно сделать вывод, что наиболее желательно иметь в хозяйстве таких коров, которые легче отдают молоко и у которых в силу этого можно развить более высокую продуктивность. Отбор коров для машинного доения у нас и за рубежом производится в первую очередь по этому признаку.

    Многие коровы имеют все данные для высокой продуктивности, но не раздаиваются, так как у них трудно вызвать отдачу молока. Такие коровы особенно быстро уменьшают удои, если их невнимательно доить доильными машинами. При доении двухтактными аппаратами, резко действующими на соски, эти коровы быстро снижают продуктивность или даже заболевают. При доении трехтактной машиной, более совершенной с физиологической стороны, уменьшения продуктивности, а тем более порчи коров не наблюдается, но процесс доения таких коров более продолжительный, чем коров, легко отдающих молоко. Следовательно, коровы, задерживающие молоко, нуждаются при доении в дополнительном воздействии, обеспечивающем стимулирование отдачи молока.

    Физиологи утверждают, что чем чище выдаивают корову, тем быстрее увеличивается ее продуктивность. Однако и при хорошем доении в альвеолах остается до 1—3 л молока (так называемое остаточное молоко), которое можно извлечь с помощью дополнительного впрыскивания окситоцина в кровь коровы.

    Стимулирование отдачи молока имеет целью увеличение выделения гипофизом окситоцина. Однако ручное стимулирование требует уменья и больших затрат труда. Перед конструкторами ставится задача создать такие доильные машины, которые стимулировали бы отдачу молока у коров и способствовали увеличению их продуктивности.

    В результате накопления практического опыта по машинному доению коров и изучения исследований, Проведенных в нашей стране и за рубежом, были составлены требования к конструированию новых доильных машин и улучшению существующих. Приводим их полностью.

    Аннотация научной статьи по прочим сельскохозяйственным наукам, автор научной работы — Мартынов Е.А., Чехунов О.А.

    В статье рассматриваются актуальные проблема увеличения производства молока на современном этапе в России, значение применения средств автоматизации при машинном доении , как одно из направлений для решения обозначенной проблемы. Представлены основные пути для модернизации устаревшего оборудования на молочно-товарных фермах. На основании полученного опыта создания адаптивных машин для доения коров, была разработаны блок-схема переносного манипулятора доения коров с адаптивным режимом работы по каждой доле вымени в отдельности и алгоритм его работы, которые и были положены в основу работы переносного манипулятора доения . Предложенная конструкция манипулятор обеспечивает возможность изменения режима доения в зависимости от интенсивности молокоотдачи по каждой доле вымени. В конструкции доильного аппарата с целью снижения величины вакуумметрического давления и улучшения условий транспортировки молока на участке доильный стакан коллектор предусмотрен перепускной клапан, обеспечивающий периодический впуск воздуха. Экспериментальные исследования переносного манипулятора доения коров показали, что при использовании предложенной конструкции характерна более высокая пиковая интенсивность молоковыведения по вымени в целом для опытной группы животных.

    Похожие темы научных работ по прочим сельскохозяйственным наукам , автор научной работы — Мартынов Е.А., Чехунов О.А.

    This article discusses the current problem of milk production increasing in Russia, the value of the means of milking automation use, as one of the ways of this specified problem’s solution. The basic way of dairy farms outdated equipment’s modernization are shown. On the given experience’s basis of the cows milking adaptive machines’ creating, was developed the milking cows portable manipulator’s block scheme with an adaptive mode for each udder quarter separately and its work algorithm, which were put in the portable milking manipulator working’s basis. The proposed manipulator’s construction provides the milking regime changing’s possibility, depending on the milk flow’s intensity on each udder’s quarter. In the milking machine’s construction to reduce the vacuum metric pressure magnitude and to im-prove milk transport’s conditions on the section from teat’s cup till collector it is provided a bypass valve ensuring the air periodic intake. The milking cows portable manipulator’s experimental studies had showed that by proposed structure use it is milk excretion ’s more higher peak intensity for the experimental group of cows characterized.

    Текст научной работы на тему «Автоматизация доения коров с применением манипуляторов доения»

    АВТОМАТИЗАЦИЯ ДОЕНИЯ КОРОВ С ПРИМЕНЕНИЕМ МАНИПУЛЯТОРОВ ДОЕНИЯ

    Е.А. Мартынов, кандидат технических наук, доцент О.А. Чехунов кандидат технических наук, доцент

    Белгородский государственный аграрный университет имени В.Я. Горина E-mail: [email protected]

    Аннотация. В статье рассматриваются актуальные проблема увеличения производства молока на современном этапе в России, значение применения средств автоматизации при машинном доении, как одно из направлений для решения обозначенной проблемы. Представлены основные пути для модернизации устаревшего оборудования на молочнотоварных фермах. На основании полученного опыта создания адаптивных машин для доения коров, была разработаны блок-схема переносного манипулятора доения коров с адаптивным режимом работы по каждой доле вымени в отдельности и алгоритм его работы, которые и были положены в основу работы переносного манипулятора доения. Предложенная конструкция манипулятор обеспечивает возможность изменения режима доения в зависимости от интенсивности молокоотдачи по каждой доле вымени. В конструкции доильного аппарата с целью снижения величины вакуумметрического давления и улучшения условий транспортировки молока на участке доильный стакан — коллектор предусмотрен перепускной клапан, обеспечивающий периодический впуск воздуха. Экспериментальные исследования переносного манипулятора доения коров показали, что при использовании предложенной конструкции характерна более высокая пиковая интенсивность молоковыведения по вымени в целом для опытной группы животных.

    Ключевые слова: доение, корова, манипулятор для доения, доильный аппарат, мастит, молокоотдача.

    На сегодня в агропромышленном комплексе России весьма актуальна проблема увеличения производства молока. Одним из способов решения данной проблемы — это повышение эффективности машинного доения коров. Сильная засуха в 2010 г., охватившая более 40 субъектов РФ, в которых сосредоточено более 60% посевных площадей страны, на фоне развернувшегося экономического кризиса и увеличения стоимости импортного оборудования негативно отразились на сельскохозяйственном производстве в целом и молочном животноводстве в частности. В сложившихся условиях повышение темпов производства молока и молокопро-дуктов является одним из приоритетных направлений государственной программы «Развитие сельского хозяйства и регулирования рынков сельскохозяйственной продукции, сырья и продовольствия на 2013-2020 гг.». В 2020 г. произведено 30845 (в т.ч. 292 — в Крыму) тыс. т молока, что составляет 80% от поставленной задачи — к 2020 г. увеличить объем производства молока до 38,2 млн т.

    Выполнить задачу по повышению производства продукции молочного животноводства возможно, прежде всего, за счет применения современного технологического оборудования, в котором главная роль принадлежит автоматизации. Под автоматизацией, прежде всего, подразумевается использование манипуляторов, позволяющих без участия операторов выполнять более половины технологических операций по доению коровы. Автоматизированное доильное оборудование начало привлекать внимание аграриев в 80-е годы ХХ века. Однако разработка доильных роботов осложнялась тем фактом, что им предстояло работать с живыми существами в отличие от оборудования, которое устанавливалось на фабриках.

    По результатам исследований, роботы-дояры намного эффективнее в работе, чем традиционные доильные установки. Наиболее экономичными из установок является «Елочка», на втором месте — «Карусель». Сегодня некоторые производители разрабатывают доильные роботы, которые смогут

    Ежеквартальный научный журнал

    работать на базе доильного зала «Карусель» и, тем самым, достигнуть еще большей эффективности и экономичности от автоматизированного доильного оборудования. В зависимости от конструктивно-режимных параметров манипуляторы в разной степени влияют на интенсивность молокоотдачи и физиологическое здоровье вымени коровы и, как следствие, на эффективность и продуктивность машинного доения.

    Основная характеристика животного — это интенсивность молокоотдачи, поэтому доильный аппарат должен реагировать, прежде всего, на изменение этого показателя. Такой адаптивный доильный аппарат должен обеспечивать: автоматический контроль за интенсивностью выведения молока по каждой доле вымени в отдельности; автоматизацию режима функционирования доильного аппарата с учетом физиологических особенностей животных; стабилизацию вакуума в доильных стаканах. Наиболее рациональный путь повышения эффективности отрасли молочного скотоводства, по нашему мнению, -применение имеющихся в хозяйствах технологий содержания коров с использованием существующих доильных установок, комплектуемых адаптивными доильными аппаратами. На основании полученного опыта создания адаптивных машин для доения коров были разработаны блок-схема переносного манипулятора доения коров (рис. 1) и алгоритм его работы, которые и были положены в основу работы переносного манипулятора доения коров. Был разработан переносной манипулятор, включающий доильный аппарат, тросом связанный с пневмоци-линдром, который посредством скобы (с возможностью качания) прикреплен к стойке, блок управления, который посредством разъема прикреплен к молокопроводу и ва-куумпроводу доильной установки, включающий молоколовушку с поплавком, посредством молочной трубки соединяемую с молокоприемной камерой коллектора, а также снабженный электрогенератором двухполу-периодный пульсатор.

    Переносной манипулятор доения коров

    Доильный стакан: — Пневмоклапан — Датчик потока молока — Регулятор вакуума Доильный стакан: — Пневмоклапан — Датчик потока молока — Регулятор вакуума Доильный стакан: — Пневмоклапан — Датчик потока молока — Регулятор вакуума Доильный стакан: — Пневмоклапан — Датчик потока молока — Регулятор вакуума

    Система снятия Доильного аппарата:

    — Датчик потока молока

    — Коммутация воздушных потоков

    — Пневмоцилиндр снятия доильного

    Источник пнев моимпульсов и электроэнергии

    Предложенный переносной манипулятор для доения коров обеспечивает возможность изменения режима доения в зависимости от интенсивности молокоотдачи по каждой доле вымени в отдельности (изменение величины вакуумметрического давления в под-сосковом пространстве доильного стакана) и автоматического снятия подвесной части доильного аппарата с вымени животного. Для снижения величины вакуумметрического давления и улучшения условий транспортировки молока на участке «доильный стакан-коллектор» в конструкции доильного аппарата предусмотрен перепускной клапан, обеспечивающий периодический впуск воздуха. Однако, во избежание вспенивания молока и, как следствие, ухудшения его качества, скорость молока не должна превышать 1,5 м/с. При этом в подсосковой камере доильного стакана должно сохраняться вакуумметриче-ское давление, необходимое для удержания доильного аппарата на вымени животного. Графическая интерпретация зависимости ва-куумметрического давления в подсосковой камере доильного стакана от диаметра калиброванного отверстия пневмоклапана и величины вакуумметрического давления в вакуумной магистрали представлена на рис. 2.

    Вестник ВНИИМЖ №3(19)-2015

    2. Зависимость вакуумметрического давления от диаметра калиброванного отверстия

    Экспериментальные исследования переносного манипулятора доения коров показали, что при использовании предложенной конструкции характерна более высокая пиковая интенсивность молоковыведения по вымени, равная 2,9 кг/мин против 2,3 кг/мин при применении доильного аппарата АДУ-1-03. У экспериментального доильного аппарата более полная выдоенность вымени (98% и 96% соответственно). Выше и средняя интенсивность молоковыведения, составляющая для экспериментального переносного манипулятора 1,6 кг/мин против 1,4 кг/мин для АДУ-1-03.

    Анализ результатов исследований влияния экспериментального переносного манипулятора на здоровье животных по сравнению с аппаратом АДУ-1-03 показал, что он более безопасен (уровень заболеваемости вымени коров маститом за время его испытаний был ниже на 18-22%). Это объясняется использованием пониженного вакуумметри-ческого давления в подсосковых камерах доильных стаканов в начале и по завершению процесса доения. Вследствие адекватности режима доения повышается молочная продуктивность коров. За 90 дней производственных испытаний животные опытной группы по молочной продуктивности превзошли коров контроля на 4,9%.

    1. Ужик В.Ф., Мартынов Е.А. Переносной манипулятор доения коров с управляемым режимом доения // Вестник ВНИИМЖ. 2009. Т. 20. С. 63-67.

    2. Мартынов Е.А. Переносной адаптивный манипулятор доения коров // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2007. №11. С. 15-16.

    3. Солдатов В.Г. Комплекс для испытаний манипуляторов доения в производственных условиях // Известия ОГАУ. 2012. № 2(34). С. 80-83.

    1. Uzhik V.F., Martynov E.A. Perenosnoj manipulyator doeniya korov s upravlyaemym rezhimom doeniya // Vestnik VNIIMZH. 2009. T. 20. S. 63-67.

    2. Martynov E.A. Perenosnoj adaptivnyj manipulyator doeniya korov // Mekhanizaciya i ehlektrifikaciya sel’skogo hozyajstva. 2007. №11. S. 15-16.

    3. Soldatov V.G. Kompleks dlya ispytanij manipulyato-rov doeniya v proizvodstvennyh usloviyah // Izvestiya OGAU. 2012. № 2(34). S. 80-83.

    COWS MILKING AUTOMATION BY THE MILKING MANIPULATORS USING

    E.A. Martuynov, candidate of technical sciences, associate professor O.A. Chickunov, candidate of technical sciences, associate professor Belgorod state agricultural University named after V.Ya. Gorin

    Abstract. This article discusses the current problem of milk production increasing in Russia, the value of the means of milking automation use, as one of the ways of this specified problem’s solution. The basic way of dairy farms outdated equipment’s modernization are shown. On the given experience’s basis of the cows milking adaptive machines’ creating, was developed the milking cows portable manipulator’s block scheme with an adaptive mode for each udder quarter separately and its work algorithm, which were put in the portable milking manipulator working’s basis. The proposed manipulator’s construction provides the milking regime chang-ing’s possibility, depending on the milk flow’s intensity on each udder’s quarter. In the milking machine’s construction to reduce the vacuum metric pressure magnitude and to im-prove milk transport’s conditions on the section from teat’s cup till collector it is provided a bypass valve ensuring the air periodic intake. The milking cows portable manipulator’s experimental studies had showed that by proposed structure use it is milk excretion’s more higher peak intensity for the experimental group of cows characterized. Keywords: milking, the cow, the milking manipulator, milking machine, mastitis, milk excretion.

    • Специальность ВАК РФ 05.20.01
    • Количество страниц 479
    • Скачать автореферат
    • Читать автореферат
    • Оглавление диссертации доктор технических наук Ульянов, Вячеслав Михайлович

      1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ МАШИННОГО ДОЕНИЯ КОРОВ.

      1.1. Техническая оснащенность молочно-товарных ферм России доильным оборудованием

      1.2. Физиологическо-технологические основы выведения молока из вымени коровы.

      1.3. Анализ конструкций доильных аппаратов.

      1.4. Способы и устройства, предотвращающие наползание доильных стаканов на соски вымени.

      1.5. Анализ устройств, предназначенных для контроля за процессом доения.

      1.6. Краткий обзор манипуляторов доения.

      1.7. Постановка проблемы, цель работы и задачи исследования.

      2. СТАНДАРТНАЯ ТЕХНОЛОГИЯ МАШИННОГО ДОЕНИЯ ПРИ ПРИВЯЗНОМ СОДЕРЖАНИИ И ПУТИ ЕЕ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ

      2.1. Анализ стандартной технологии машинного доения.

      2.2. Направления совершенствования технологии машинного доения

      3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ СОЗДАНИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДОЕНИЯ.

      3.1. Теория выведения молока из вымени коровы вакуумным доильным аппаратом

      3.2. Закономерности удлинения сосков вымени при машинном доении

      3.3. Взаимодействие доильного стакана с соском вымени.

      3.4. Конструктивные схемы усовершенствованных доильных стаканов

      3.5. Теоретическое обоснование доильного аппарата с управляющей стимуляцией.

      3.5.1. Конструктивно-технологическая схема и физическая сущность работы доильного аппарата с управляющей стимуляцией.

      3.5.2. Теоретическое обоснование устройства отключения стимулирующего пульсатора при доении в ведро.

      3.5.3. Теоретическое обоснование устройства отключения стимулирующего пульсатора при доении в молокопровод.

      3.6. Основы теории доильного аппарата с изменяющейся нагрузкой на четверти вымени

      3.6.1. Физиологически адаптированный доильный аппарат с изменяющейся нагрузкой на четверти вымени.

      3.6.2. Взаимодействие подвесной части физиологически адаптированного доильного аппарата с выменем коровы.

      3.6.3. Определение массы доильных стаканов.

      3.7. Теоретическое обоснование параметров и режимов работы доильного аппарата с манипулятором.

      3.7.1. Разработка компоновочной схемы технического средства доения с манипулятором.

      3.7.2. Обоснование скоростного режима исполнительного механизма манипулятора доения.

      3.7.3. Расчет механизма отключения коллектора.

      3.7.4. Определение величины расхода воздуха и мощности пневмодвигателя

      4. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

      4.1. Методика экспериментальных исследований физико-механических характеристик сосков вымени коровы.

      4.1.1. Экспериментальные установки.

      4.1.2. Методика определения морфологических характеристик сосков вымени.

      4.1.3. Методика определения характеристик упругих свойств сосков вымени

      4.1.4. Методика определения коэффициентов трения сосков вымени.

      4.2. Методика экспериментальных исследований доильного аппарата с манипулятором.

      4.2.1. Экспериментальные установки.

      4.2.2. Методика определения функционирования пневмодатчика от интенсивности потока молока.

      4.2.3. Выбор факторов влияющих на мощность и расход воздуха пневмодвигателя.

      4.2.4. Методика определения влияния сечения выпускного и впускного окон на развиваемую мощность и расход воздуха пневмодвигателем.

      4.2.5. Методика определения влияния величины вакуума на частоту вращения барабана пневмодвигателя, развиваемую мощность и расход воздуха

      4.2.6. Методика определения необходимой скорости перемещения гибкой нити с подвесной частью доильного аппарата.

      4.2.7. Методика определения жесткости пружины коллектора для условия безударного снятия подвесной части доильного аппарата.

      4.2.8. Планирование многофакторного эксперимента.

      4.3. Методика экспериментальных исследований доильного аппарата стимулирующего действия.

      4.3.1. Экспериментальные установки.

      4.3.2. Методика определения пропускной способности доильного аппарата

      4.3.3. Методика исследования работы доильного аппарата с управляемой стимуляцией.

      4.3.4. Методика сравнения теоретических и экспериментальных исследований

      4.4. Методика экспериментальных исследований доильного аппарата с изменяющейся нагрузкой на четверти вымени.

      4.4.1. Экспериментальные установки.

      4.2.2. Методика определения времени движения поршня.

      4.2.3. Методика определения времени нарастания вакуума в камере цилиндра.

      4.2.4. Методика определения угла отклонения подвесной части от вертикали

      4.2.5. Методика определения наползания доильных стаканов на соски вымени

      4.2.6. Планирование многофакторного эксперимента.

      5. РЕЗУЛЬТАТЫ ЛАБОРАТОРНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

      5.1. Результаты исследований физико-механических характеристик сосков вымени коровы.

      5.2. Результаты лабораторных исследований доильного аппарата стимулирующего действия.

      5.2.1. Результаты лабораторных исследований по определению пропускной способности доильных аппаратов.

      5.2.2. Результаты лабораторных исследований по определению времени работы стимулирующего пульсатора.

      5.2.3. Результаты сравнения теоретических и экспериментальных исследований.

      5.3. Результаты лабораторных исследований доильного аппарата изменяющейся нагрузкой на четверти вымени.

      5.3.1. Результаты лабораторных исследований коллектора с изменяющимся центром масс.

      5.3.2. Результаты исследования наползания доильных стаканов на соски вымени.

      5.3.3. Результаты сравнения теоретических и экспериментальных исследований

      5.4. Результаты исследований доильного аппарата с манипулятором

      5.4.1. Результаты исследований пневмодатчика манипулятора.

      5.4.2. Результаты исследований пневмодвигателя манипулятора.

      5.4.2. Результаты лабораторных исследований по выбору рационально-оптимальных параметров пневмодвигателя манипулятора

      5.4.3. Результаты сравнения теоретических и экспериментальных исследований.

      6. ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ И ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ТЕХНОЛОГИИ И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДОЕНИЯ.

      6.1. Программа и методика производственных испытаний.

      6.2. Результаты сравнительных производственных испытаний.

      6.2.1. Результаты сравнительных производственных испытаний доильного аппарата с управляющей стимуляцией.

      6.2.2. Результаты сравнительных производственных испытаний доильного аппарата с изменяющейся нагрузкой на четверти вымени.

      6.2.3. Результаты сравнительных производственных испытаний доильного аппарата с манипулятором.

      6.3. Проверка усовершенствованной технологии доения с новыми техническими средствами в производственных условиях.

      6.4. Внедрение результатов исследований.

      6.5. Экономическая эффективность применения разработанной технологии и технических средств доения.

      Рекомендованный список диссертаций по специальности «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», 05.20.01 шифр ВАК

      Совершенствование технологии машинного доения и доильный аппарат с изменяющейся нагрузкой на четверти вымени коровы 2007 год, кандидат технических наук Хрипин, Владимир Александрович

      Технология машинного доения коров с разработкой переносного доильного аппарата с манипулятором 2003 год, кандидат технических наук Кирьянов, Александр Юрьевич

      Совершенствование технологии машинного доения коров с разработкой доильного аппарата с управляемой стимуляцией 1999 год, кандидат технических наук Утолин, Владимир Валентинович

      Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров переносного адаптивного манипулятора доения коров с автономным источником питания 2007 год, кандидат технических наук Ужик, Оксана Владимировна

      Повышение эффективности машинного доения коров на линейных установках путем разработки и обоснования параметров переносного манипулятора 1999 год, кандидат технических наук Ужик, Валентина Ивановна

      Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование технологии машинного доения коров путем разработки стимулирующе-адаптированных локальных аппаратов и манипуляторов»

      В первом разделе «Состояние проблемы машинного доения коров» дан обзор и анализ состояния исследуемой проблемы, изложены основные физиологические требования к машинному доению коров, а также выполнен анализ результатов научных исследований в этом направлении. Сформулирована цель диссертационной работы и поставлены задачи исследований.

      Во втором разделе «Стандартная технология машинного доения при привязном содержании и пути ее совершенствования» проанализированы операции, выполняемые по стандартной технологии доения коров при привязном содержании. Выявлена взаимосвязь между повышением производительности труда оператора за счет увеличения числа доильных аппаратов и вероятностью их передержек на вымени выдоившихся коров. Намечены пути совершенствования технологии доения коров при привязном содержании коров.

      В третьем разделе «Теоретические основы создания технических средств доения» представлены теоретические предпосылки создания технических средств извлечения молока, позволяющих усовершенствовать технологию доения коров при привязном содержании. Предложены теоретические модели извлечения молока из вымени коров вакуумным доильным аппаратом и удлинения сосков при доении. Рассмотрено взаимодействие доильного стакана с соском вымени коровы. Приведены конструкции стимулирующе-адаптированных доильных аппаратов и манипуляторов. Представлены схемы исполнительных механизмов доильного аппарата, а также аналитические зависимости для расчета конструктивно-режимных параметров разработанных технических средств извлечения молока.

      В четвертом разделе «Методика экспериментальных исследований» представлены общие типовые и частные методики, применяемые в экспериментальных исследованиях, приведены описания лабораторных установок.

      В пятом разделе «Результаты лабораторных исследований» представлены результаты исследований значений модуля упругости, коэффициента поперечной деформации и коэффициентов трения сосковой резины к телу соска и разработанных стимулирующе-адаптированных доильных аппаратов, в том числе с управляемой стимуляцией, с изменяющейся нагрузкой на четверти вымени и доильного аппарата с манипулятором. Обработка полученных данных производилась с помощью ПЭВМ. Экспериментальные исследования проводились в лаборатории кафедры «Механизация животноводства» и в виварии ФГОУ ВПО «Рязанская государственная сельскохозяйственная академия имени профессора П. А. Костычева».

      В шестом разделе «Производственные испытания и экономическая эффективность применения разработанной технологии и технических средств доения» изложена программа, методика и результаты производственных испытаний разработанных доильных аппаратов и усовершенствованной технологии доения коров, определена экономическая эффективность.

      Представлены общие выводы и список работ, где опубликовано основное содержание диссертационной работы.

      В приложениях представлен статистический материал исследований, акты испытаний разработанных стимулирующе-адаптированных доильных аппаратов и внедрений результатов диссертационной работы.

      Перед молочным животноводством современной России стоят большие задачи, например, среднестатистический житель нашей страны потребляет всего 232 кг молока в год при производстве 217 кг и медицинской норме 390 кг. Поэтому обеспечение потребностей населения в качественных продуктах отечественного производства, при одновременном снижении доли импортированных является одной из конечных целей Приоритетного национального проекта «Развитие АПК». Проект предусматривает в 2006.2007 году увеличение производства молока на 4,5% (по сравнению с 2005 г), а в 2008.2009 году — на 5,3% [105]. Важной составляющей проекта должна стать модернизация технологии, в том числе совершенствование процесса доения, на который приходится 40. .60 % всех трудовых затрат по обслуживанию и уходу за животными.

      В настоящее время привязный способ содержания коров является преобладающим. Учитывая, что для массового перевода скота на беспривязное содержание требуются определенные условия, и прежде всего строительство новых и реконструкция старых помещений ферм, можно считать, что в ближайшие годы привязный способ содержания животных останется основным.

      Применяемая на практике технология машинного доения требует больших затрат труда, так как операции по подготовке вымени животного к доению, контроль за доением, а также заключительные операции, включающие в себя машинное додаивание и снятие доильного аппарата выполняются вручную. Кроме того, качество проведения ручных операций во многом зависит от квалификации оператора и его отношения к труду. Не соблюдение технологии доения, а также не качественное выполнение подготовительных и заключительных операций приводит к снижению продуктивности животных, а также возникновению заболеваний вымени у коров.

      Устаревшие машинные технологии доения при привязном содержании с типовым набором технологических операций не создают условий реализации у коров биологических возможностей. При доении имеет место субъективная оценка степени выдоенности вымени животного на момент проведения машинного додаивания и снятия доильного аппарата, контролируемая визуально по интенсивности молокоотдачи. Часто при доении наблюдаются передержки доильных аппаратов на вымени выдоившихся животных, что приводит к стрессам у коров и заболеваниям. У коров тормозится рефлекс молокоотдачи и они порой выдаиваются не полностью, что ведет к снижению продуктивности коров и преждевременной их выбраковке. Исключение человеческого фактора, обеспечение адекватной реакции организма и машины на всех стадиях процесса доения коров и полного опорожнения вымени будет способствовать быстрому росту удоев животных, увеличит срок их использования, улучшит воспроизводство стада и создаст условия для роста генетического потенциала коров. Поэтому эффективное ведение хозяйства на современном этапе немыслимо без оснащения предприятий совершенной доильной техникой.

      Современная доильная техника должна быть высокопроизводительной. Проведенные исследования отечественными и зарубежными учеными [2,5,7,11,14,46,48,51,52,61] показывают, что производительность труда оператора доильных установок пропорциональна объему ручных затрат. Исключение или сокращение некоторых ручных операций позволяет улучшить организацию и повысить производительность труда при машинном доении [85].

      Увеличение числа аппаратов, с которыми одновременно работает оператор, ведет к повышению его производительности, но труд становится интенсивный. Дояр из-за своей занятности не успевает во время обслуживать коров согласно физиологическим требованиям. В условиях промышленного стада’когда время доения коров колеблется в значительных пределах, практически невозможно избавиться от простоев или передержек доильных аппаратов на вымени выдоившихся коров. Варьирование длительности молокоотдачи является причиной холостого доения, которое можно устранить путем обеспечения доильного аппарата устройством автоматического его снятия с вымени по завершению доения. Тогда исключатся передержки доильных аппаратов на вымени коров, снижение их продуктивности и заболевания вымени. Все исследователи едины во мнении о том, что холостое доение является главной причиной маститов, наносящих огромный урон молочному животноводству.

      При применении машинного доения коров необходимо, чтобы доильный аппарат отвечал физиологическим требованиям. Доильный аппарат в процессе доения должен выводить молоко, а также поддерживать рефлекс молокоотда-чи и быть физиологически адаптированным к организму животного [52,61]. Существующие серийные доильные аппараты не в полной мере выполняют вышеуказанные функции из-за не совершенства конструкции.

      В связи с наползанием доильных стаканов к основаниям сосков оператору приходится проводить машинное додаивание, составляющее 34.37 % затрат труда от проводимых технологических операций машинного доения. Если машинное додаивание не производится, то происходит систематическое недодаивание 6.8 % от общего удоя молока жирностью 10. 16 % и преждевременный уход коров в запуск [51,52].

      На наш взгляд, наиболее рациональным направлением совершенствования привязного содержания животных при доении на линейных установках с молокопроводом, является комплектование их переносными доильными аппаратами, содержащими в своей конструкции устройства для слежения за процессом доения и своевременного снятия доильных стаканов с вымени животного по завершению процесса молокоотдачи.

      В связи с вышеизложенным целью настоящей диссертационной работы является повышение эффективности процесса производства молока при привязном содержании коров путем совершенствования технологии и технических средств машинного доения.

      Народнохозяйственное значение результатов проведенных исследований заключается в повышении производительности труда при доении, в более полном извлечении молока у коров, что приведет к увеличению производства молока и снижению его себестоимости.

      В данной работе проанализированы существующие доильные аппараты, манипуляторы доения. Отмечены их преимущества и недостатки.

      Проанализирована стандартная технология доения на линейных установках, предложены направления ее совершенствования.

      Предложен ряд стимулирующее-адаптированных технических средств доения, обеспечивающих реализацию более совершенной технологии доения коров.

      Приведены результаты теоретических и лабораторных исследований разработанных технических средств доения, а также их производственные сравнительные испытания.

      На защиту выносится:

      — показатели физико-механических характеристик сосков вымени коровы;

      — усовершенствованная технология машинного доения;

      — математические зависимости, определяющие вероятности передержек на вымени выдоившихся коров доильных аппаратов от их числа у оператора;

      — теоретические закономерности по определению скорости струи и отсасывающей способности вакуумного доильного аппарата при выведении молока;

      — конструктивно-технологические схемы стимулирующе-адаптированных доильных аппаратов и манипуляторов;

      — теоретические положения по обоснованию конструктивно-режимных параметров разработанных доильных аппаратов и манипуляторов;

      — оптимальные параметры разработанных доильных аппаратов и манипуляторов, режимы их работы;

      — результаты производственной проверки технологии доения и разработанных технических средств извлечения молока у коров.

      Исследования проводились в соответствии с планом НИР ФГОУ ВПО «Рязанская государственная сельскохозяйственная академия имени профессора П.А. Костычева» 1997.2007 гг. Договорной работой с управление сельского хозяйства и продовольствия Рязанской области 2006 г.

      Автор выражает благодарность и глубокую признательность научному консультанту, заведующему кафедрой «Механизация животноводства», доктору технических наук, профессору В.Ф. Некрашевичу, а также сотрудникам кафедры «Механизация животноводства» за помощь, оказанную при выполнении данной диссертационной работы.

      Похожие диссертационные работы по специальности «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», 05.20.01 шифр ВАК

      Обоснование вакуумметрического режима стабилизации положения доильного аппарата на вымени коровы 2001 год, кандидат технических наук Маловский, Николай Анатольевич

      Технологические основы повышения эффективности работы доильных аппаратов 2004 год, доктор технических наук Макаровская, Зоя Вячеславовна

      Исследование и разработка доильного аппарата с автоматическим изменением вакуумметрического давления 2004 год, кандидат технических наук Крючкова, Ирина Викторовна

      Обоснование конструктивных параметров и режимов работы шестеренного пневмодвигателя устройства отключения доильного аппарата 2012 год, кандидат технических наук Лукманов, Руслан Рушанович

      Обоснование параметров и режима работы исполнительных органов доильного аппарата 2005 год, кандидат технических наук Скворцов, Вадим Петрович

      Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Ульянов, Вячеслав Михайлович

      1. Анализ процесса машинного доения на линейных установках при привязном содержании показал его несовершенство. Дояр, работая с тремя доильными аппаратами при доении в молоко провод затрачивает более 120 с ручного труда на одну корову, при общих затратах труда до 600 чел-с на одну голову в сутки. С увеличением числа доильных аппаратов с 3 до 5 производительность дояра повышается с 20 до 35 гол/ч, затраты труда снижаются с 600 чел-с до 360 чел-с на корову в сутки. Установлено, что увеличение числа доильных аппаратов, с которыми работает дояр, ведет к их передержкам на вымени и холостому доению, повышающему вероятность заболевания коров маститом. Так увеличение числа доильных аппаратов у оператора с 3-х до 5-ти доля животных, подверженных передержкам доильных стаканов на вымени возрастает с 30 до 60%.

      2. Усовершенствованная технология машинного доения коров при привязном содержании должна предусматривать применение технических средств, обеспечивающих стимуляцию рефлекса молокоотдачи, полное выдаивание молока без машинного додаивания, исключение передержек на вымени выдоившихся коров доильных стаканов путем их автоматического снятия.

      3. Доильный аппарат с управляемой стимуляцией молокоотдачи содержит стаканы, коллектор, основной и стимулирующий пульсаторы с отключающим устройством ковшового типа. Рабочий процесс такого доильного аппарата организован таким образом, что при достижении определенной интенсивности молокоотдачи в начале доения стимулирующий пульсатор отключался и при уменьшении интенсивности молокоотдачи до определенной величины в конце доения включался с целью стимулирования вывода последних порций молока.

      4. Теоретически доказано, что продолжительность работы стимулирующего пульсатора зависит как от конструктивных параметров отключающего устройства, так и от физиологических особенностей животного и зависит от интенсивности молоковыведения и диаметра отверстия в жиклере ковша. При изменении интенсивности молокоотдачи от 0,26 до 0,90 кг/мин для жиклеров с диаметром отверстия 9, 8 и 7 мм время работы стимулирующего пульсатора

      332 находится соответственно в пределах 33.40, 25.30 и 21.26 с. Для работы доильного аппарата с управляемой стимуляцией в производственных условиях следует устанавливать жиклер с диаметром отверстия 8 мм, что обеспечивает стимуляцию в течение 25.30 с в начале доения.

      5. Теоретическими исследованиями установлено, что наползание стаканов на соски вымени при такте сосания не будет происходить тогда, когда масса подвесной части доильного аппарата будет составлять около 5,0 кг, а для надежного удерживания на вымени при такте сжатия достаточно — 2,5 кг. Поэтому доильный аппарат, обеспечивающий полное извлечение молока из вымени без машинного додаивания должен изменять нагрузку на четверти вымени коровы и содержать доильные стаканы, коллектор с изменяющимся центром масс, пульсатор попарного действия, молочные и вакуумные шланги. Коллектор с изменяющимся центром масс, состоящий из молочной камеры и цилиндра с поршнем, позволяет осуществлять переменную нагрузку на вымя коровы в зависимости от тактов работы пульсатора. Рабочий процесс доильного аппарата организован таким образом, что под доильными стаканами, где осуществляется такт сосания, увеличивается сила тяжести за счет поршня с высокой удельной массой, что предотвращает наползание стаканов на соски, а под доильными стаканами, где происходит такт сжатия, пропорционально уменьшается, что способствует надежному удерживанию стаканов на сосках вымени.

      6. Установлено, что время движения поршня в цилиндре коллектора в пределах рабочей длины зависит от величины вакуума и массы поршня. При рабочей длине цилиндра / = 0,14 м время движения поршня массой 1 кг при действующем вакууме 42; 48; 54 кПа составило соответственно 0,21; 0,19; 0,17 с, а время движения поршня массой 0,5 кг при таком же вакуумметрическом давлении составило соответственно 0,17; 0,15; 0,13 с. Выявлено, что продолжительность достижения рабочего давления в цилиндре коллектора при подключении его к вакуумпроводу с рабочим давлением зависит от величины рабочего давления. Продолжительность нарастания величины вакуума в цилиндре коллектора до 42 кПа составило 0,15 с, а до 54 кПа — 0,20 с. Угол отклонения подвесной части от вертикали при постоянной массе корпуса коллектора зависит от массы поршня, величины вакуума и длины молочных патрубков стаканов. При вакууме 42.54 кПа и массе поршня 0,5. 1,0 кг угол отклонения подвесной части изменяется от 2,2° до 12,7°. Оптимальными конструктивно-технологическими параметрами для доильного аппарата с изменяющейся нагрузкой на четверти вымени являются: величина разряжения в вакуумпроводе 48 кПа, масса поршня 0,85 кг, масса доильного стакана (с учетом постоянной массы корпуса коллектора, приходящейся на стакан) 0,48 кг.

      7. Доильный аппарат, исключающий передержки на вымени выдоившихся коров доильных стаканов с обеспечением их автоматического снятия с вымени должен содержать доильные стаканы, пульсатор, коллектор, пневмодатчик, устройство автоматического снятия и клапан его включения. С увеличением интенсивности молокоотдачи выше 330 г/мин пневмодатчик переходит в режим автоматического слежения за молоковыведением, а в конце доения, при снижении интенсивности молокоотдачи до 120 г/мин происходит автоматическое снятие доильного аппарата пневмодвигателем, включаемым в работу посредством клапана.

      Устройство для автоматического снятия доильного аппарата содержит пнев-модвигатель с барабаном, на который наматывается нить, соединенная с коллектором. Пневмодвигатель состоит из корпуса с эксцентрично установленным в нем ротором, снабженным лопатками криволинейной формы. При подключении вакуума к роторной камере пневмодвигателя перепад давлений, действующий на лопатки, вызывает вращение вала ротора, который связан с барабаном через редуктор.

      8. Теоретическими исследованиями установлено, что с увеличением значения начального угла отклонения доильного аппарата от вертикали и высоты подвеса пневмодвигателя частота вращения и мощность увеличиваются. С увеличением радиуса барабана частота вращения уменьшается, а мощность увеличивается. С увеличением массы подвесной части доильного аппарата потребная мощность на барабане увеличивается. Расход воздуха пневмодвигателем с увели-чением геометрических размеров, частоты вращения ротора, числа установленных лопаток и величины вакуума доильной установки возрастает. В результате лабораторных исследований установлено, что с увеличением внутреннего диаметра выпускного патрубка с 3 до 9 мм, величины вакуума от 30 до 60 кПа и диаметра барабана с 16 до 36 мм расход воздуха увеличивается от

      I,21-10′ до 2,33-10′ м3/с, а мощность на барабане — с 0,25 до 8,95 Вт.

      Для работы переносного доильного аппарата с манипулятором в производственных условиях рекомендуется использовать диаметр барабана 22 мм, внутренний диаметр выпускного патрубка 7 мм. При величине разряжения в вакуумпроводе, равном 48 кПа, расход воздуха составляет 6,5 м3/ч, а мощность пневмодвигателя -4,1 Вт, что достаточно для обеспечения безударного о пол стойла снятие подвесной части доильного аппарата.

      9. Установлено, что при доении аппаратом с управляемой стимуляцией отключение стимулирующего пульсатора осуществляется по истечению 25.35 с после начала выведения молока, а его включение в работу при снижении интенсивности молоковыведения до 0,5. .0,8 кг/мин, что обеспечивает по сравнению с доильным аппаратом АДУ-1-04 увеличение разового удоя коров на 1,28% и увеличение содержания жира в молоке на 0,06%. Общее время доения коровы аппаратом с управляемой стимуляцией уменьшается с 255 до 227 с или на 10,98 %.

      Установлено, что при доении экспериментальным аппаратом с изменяющейся нагрузкой на четверти вымени по сравнению с доильным аппаратом АДУ-1 увеличивается разовый удой коров на 4,11%, а общая продолжительность доения сокращается с 413 до 378 с или на 8,47 %. Интенсивности молоковыведения при максимальной молокоотдаче и средняя у разработанного доильного аппарата выше, чем у АДУ-1 на 11,21 и 13,50%), соответственно.

      Установлено, что при доении экспериментально-производственным аппаратом с манипулятором продолжительность общего времени доения сократилась на 13,53 % или 36 с при увеличении средней интенсивности молоковыведения на

      II,01%. Общее время автоматического снятия подвесной части доильного аппарата не превышает 8,5 с при расходе воздуха не более 0,015. .0,017 м3.

      10. Предложенная технология доения коров позволяет оператору обслуживать не менее четырех доильных аппаратов с изменяющейся нагрузкой на четверти вымени, которые могут быть снабжены манипуляторами доения. Это обеспечивает производительность более 29 коров/час, что на 33 % выше, чем при типовой технологии доения, или снижение общих затрат труда на корову на 24,4%. Повышается полнота выдаивания коров и соответственно увеличивается средняя продуктивность по стаду на 3,85 % и снижается заболеваемость маститами.

      Результаты расчета экономической эффективности показывают, что применение усовершенствованной технологии доения коров позволяет получить годовой экономический эффект в размере 289429 рублей при использовании доильного аппарата с изменяющейся нагрузкой на четверти вымени с манипулятором доения и 315089 рубля без манипулятора доения на стаде 200 коров и сокращение затрат ручного труда на 21,5%. При определении экономической эффективности не учитывался положительный эффект от снижения заболеваний молочной железы коров.

      Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Ульянов, Вячеслав Михайлович, 2008 год

      1. Аверкиев A.A. Механизация стимуляции рефлекса молокоотдачи. Авто-реф. дис. докт. с.-х. наук. М., 1992.

      2. Админ Е.А., Савран В.П. Вакуумный режим под сосками коров при машинном доении. // Животноводство, 1971, № 1. С. 42. .44.

      3. Админ Е.И. Доение коров на фермах, промышленных комплексах.— Киев: Урожай, 1980.

      4. Админ Е.И., Волосожар В.А., Гребень Г.Л. Учебная книга доярки.- М.: Колос, 1971, 1980.-231 с.

      5. Аксенов A.B. Разработка стимулирующего доильного аппарата, обоснование его рабочих параметров и методики испытаний. Автореф. дис. канд. техн. наук. Оренбург, 1980.

      6. Алешкин В.Р., Рощин П.М. Механизация животноводства. — М.: Колос, 1993.

      7. Андреев П.В. К вопросу об эксплуатации сосковой резины доильного аппарата // Записки Ленинградского СХИ, 1970. С. 17. 19.

      8. Андрианов Е.А. Молочная продуктивность в связи с совершенствованием машинного доения. Автореф. дис. канд. техн. наук. Воронеж, 2003.

      9. Архангельский И.И. О влиянии различных доильных установок на заболеваемость коров маститом. // Животноводство, 1964, № 5. С. 57.59.

      10. П.Бабкин В.П. Механизация доения и первичной обработки молока М.: Колос, 1970.-271 с.

      11. Базаров М.К., Ломакин В.И. Исследование доильного аппарата с автоматическим регулированием вакуума под соском. // Сб. науч. работ Саратовского сельскохозяйственного института, 1975, с. 34-38.

      12. Беляев Н.М. Сопротивление материалов. М.: Наука, 1965.

      13. Белянчиков А.Н., Трофимов В.И. Механизация трудоемких процессов на животноводческих фермах. М.: Агропромиздат, 1971.

      14. Бетин С.И. Современные доильные аппараты. // Молочное и мясное скотоводство, 1980, №8, С. 44.51

      15. Борозенцев В.И. Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров манипулятора с управляемым режимом доения по долям вымени. Автореф. дис. канд. техн. — Белгород, 1996.

      16. Вальдман Э.К. Физиология машинного доения. М.: Колос, 1977. — 242 с.

      17. Ведищев С.М. Механизация доения коров. Тамбов.: изд-во Тамбовского ГТУ, 2006.-160 с.

      18. Велиток И.Г. Молокоотдача при машинном доении коров. М.: Московский рабочий, 1986.

      19. Велиток И.Г. Физиология молокоотдачи при машинном доении коров. — Киев: Урожай, 1974.

      20. Воронков И.М. Курс теоретической механики. — М.: Наука, 1965.

      21. Гарькавый Ф.Л. Селекция коров и машинное доение. М.: Колос, 1974.

      22. Городецкая Т.К. О влиянии вакуума на ткани молочной железы коровы. // Материалы III Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения. Боровк, 1974. — С. 74. .75.

      23. Гордиевских М.Л. Повышение эффективности машинного доения коров путем совершенствования технологического процесса и технических средств учета текущих физиологических потребностей животных. Автореф. дис. докт. техн. наук. Челябинск, 2006.

      24. Грагер И.И. Рефлекторная регуляция лактации Л.: Агропромиздат, 1964.

      25. Граф К. Тесная связь формы и функциональности. Морфология сосков и вымени высокоудойных коров/ Граф К., Гандель Ш., Свальве Г., Берг-фельд У// Новое сельское хозяйство, 2007, №1, С. 84.86.

      26. Грачев И.И. Роль нервной системы в регуляции секреторной функции молочной железы. // Вестник ЛГУ, 1972, №4, С. 27. .28.

      27. Де Лаваль: двигатель прогресса в молочном производстве/ Каталог 2004.2005, De Laval. 89 с.

      28. Доильный аппарат Винникова И.К. Патент РФ на изобретение № 2084136 /И.К. Винников, О.Б. Забродина, О.И. Рудая,- Опубл. 20.07.97, бюл. №21.

      29. Доильный аппарат. Патент РФ №2115304 / В.А. Захаров, В.Ф. Некраше-вич, В.М. Ульянов, В.В. Утолин . Опубл. 20.07.98, бюл. №20.

      30. Доильный аппарат. Патент РФ №2122318 / В.М. Ульянов, В.Ф. Некраше-вич, В.В. Утолин, Д.H Топилин. Опубл. 27.11.98, бюл. №33.

      31. Доильный аппарат. Патент РФ №2129777 / В.Ф. Некрашевич, В.М. Ульянов, В.В. Утолин. Опубл. 10.05.99, бюл. №13.

      32. Доильный аппарат. Патент РФ №2147174 / В.Ф. Некрашевич, В.М. Ульянов, В.В. Утолин, Б.В. Ильюшенко. Опубл. 10.04.00, бюл. №10.

      33. Доильный стакан. Патент РФ №2147175 / В.Ф. Некрашевич, В.М. Ульянов, Д.Н. Топилин, В.В. Утолин. Опубл. 10.04.00< бюл. №10.

      34. Доильный аппарат. Патент РФ №2169460/ В.Ф. Некрашевич, В.М. Ульянов, В.В. Утолин. Опубл. 27.06.01, бюл. №18.

      35. Доильный стакан. Патент РФ №2189134 / В.Ф. Некрашевич, В.М. Ульянов, В.В. Утолин, И.А. Москвитин. Опубл. 20.09.02, бюл. №26.

      36. Доильный стакан. Патент РФ №2215408 / В.Ф. Некрашевич, В.М. Ульянов, А.Ю. Кирьянов А.Ю., И.А., Москвитин. Опубл. 10.11.03, бюл. №31.

      37. Доильный стакан. Патент РФ на полезную модель №38530 / В.М. Ульянов, C.B. Шапошников. Опубл. 10.07.2004, бюл. №19.

      38. Доильный стакан. Патент РФ №2246823 / В.М. Ульянов, C.B. Шапошников. Опубл. 27.02.2005, бюл. №6.

      39. Доильный стакан. Патент РФ №. 2284690 / В.М. Ульянов, М.П. Шульгин, В.А. Хрипин. Опубл. 10.10.2006, бюл. №28.

      40. Доильный стакан. Патент РФ на полезную модель №52301 / В.М. Ульянов, М.П. Шульгин, В.А. Хрипин. Опубл. 27.03.2006, бюл. № 9.

      41. Доильный аппарат. Патент РФ №2298916 / В.М. Ульянов, В.А. Хрипин. -Опубл. 20.05.07, бюл. №14.

      42. Дмитриев В.Н., Градецкая В.Г. Основы пневмоавтоматики. М.: Машиностроение, 1973.

      43. Жестоканов О.П. Определение пригодности коров и приучение нетелей к машинному доению.- Боровск: ВНИИФБПСХ, 1982.

      44. Жуковский Н.Е. Теоретическая механика. М.: Госиздат технико-теоретической литературы, 1952.

      45. Зеленцов А.И. Автоматизация заключительных операций доения / Автоматические поточные линии на крупных молочных фермах // Научные труды. -М., 1982.-С. 15.22.

      46. Иванов Ю.А. Оптимизация технических параметров доильных аппаратов/ Ю.А. Иванов, Ю.А. Симарев// Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2006, №8, С. 43.47.

      47. Кансоль Н. Выбор доильной установки // Новое сельское хозяйство, 2006, №5.- С. 102.106.

      48. Караваев Ю.С. Теоретические основы выведения молока исполнительными механизмами доильной машины // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1966, №3. С. 18.21.

      49. Карташов Л.П. Словарь-справочник оператора машинного доения. М.: Россельхозиздат, 1980.

      50. Карташов Л.П, Соловьев С.А. Повышение надежности системы человек-машина-животное. Екатеринбург: УрО РАН, 2000.

      51. Карташов Л.П. Машинное доение коров. — М.: Колос, 1982. 301 с.

      52. Карташов Л.П., Соловьев С.А., Асманкин А.М., Макаровская З.В. Расчет исполнительных механизмов биотехнической системы. Екатеринбург: УрО РАН, 2002.

      53. Каталог продукции ОАО «Кургансельмаш». Курган, ОАО «Кургансель-маш», 2006. — 22 с.

      54. Квашенников В. И. Повышение эффективности машинного доения коров путем совершенствования технических средств и эксплуатационных режимов работы доильных установок. Автореф. дис. докт. техн. наук. С.Петербург, 1998.

      55. Келпис Э.А. Научные основы создания доильных установок для ферм промышленного типа. Автореф. дис. докт. техн. наук. — Елгава, 1973.

      56. Кирьянов А.Ю. Технология машинного доения коров с разработкой переносного доильного аппарата с манипулятором. Дис. канд. техн. наук. — Рязань, 2003.

      57. Комплексная программа развития молочного скотоводства и растениеводства в Кадомском, Сапожковском и Чучковском районах Рязанской области. Рязань.: ФГОУ ВПО РГСХА, ИРИЦ, 2006. — 167 с.

      58. Кокорина Э.П. Физиологические требования к машинному доению коров. Рекомендации. — М.: Россельхозиздат, 1984, 24 с.

      59. Конкин Ю.А., Пацкалаева А.Ф. Экономическое обоснование внедрения мероприятий научно-технического прогресса в АПК. Методические рекомендации и примеры расчета. — М.: МИИСП, 1991, с. 50.52.

      60. Королев В.Ф. Доильные машины. М.: Машиностроение, 1969.

      61. Косачев Г.Г. Экономическая оценка сельскохозяйственной техники. — М., МИИСП, 1973.-32 е.

      62. Краснов И.Н. Доильные аппараты. Ростов-на-Дону: РГУ, 1974.

      63. Краснов И.Н. Новые принципы доения коров / И.Н. Краснов, Г.М. Марченко, В.Н. Скворцов // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2000, №5. С. 40.42.

      64. Кулак И.А. Психологические и физиологические функции организма человека и система АОТ. Минск: Беларусь, 1974.

      65. Кулланда K.M. Практикум по физиологии. М.: Медицина, 1970.

      66. Кумарина А.З. Вымя, молоко, машинное доение.—Алма-Ата: Кайнар, 1969.

      67. Курочкин A.A., Семенов Ю.П. Методика сравнительных испытаний исполнительных механизмов доильных аппаратов.// Труды Горьковского СХИ, 1980, №141, с. 26.28.

      68. Курочкин A.A., Аверкиев A.A., Жилов И.В. Встречное перемещение масс молока при доении. //Труды Горьковского СХИ, 1980, № 141.- С. 32.35.

      69. Курочкин A.A. Разработка и исследование исполнительного механизма доильного аппарата для новотельных коров. Автореф. дис. канд. техн. наук. Рязань, 1980.

      70. Львовский E.H. Статические методы построения эмпирических формул. -М.: Высшая школа, 1988.-240 с.

      71. Ларкин C.B. Совершенствование доильного модуля выжимающего действия. Автореф. дис. канд. техн. наук. С.-Петербург-Павловск, 2002.

      72. Ленник М.В. О физиологических критериях и методах определения тяжести работы //Гигиена и профессиональные заболевания, 1960, № 11.- С. 60.

      73. Лоза М.Г. Методика определения экономической эффективности в сельском хозяйстве НИР и ОКР, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. -М.: Колос, 1980. с. 112 с.

      74. Мазитов М.А. Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров доильного аппарата. Автореф. дис. канд. техн. наук. Оренбург, 2002.

      75. Маловский H.A. Обоснование вакуумметрического режима стабилизации положения доильного аппарата на вымени коровы. Автореф. дис. канд. техн. наук.-Оренбург, 1998.

      76. Макаровская З.В. Технологические основы повышения эффективности работы доильных аппаратов. Автореф. дис. докт. техн. наук. —Оренбург,2004.

      77. Манипулятор Винникова И.К. Патент на изобретение № 2097965 РФ / И.К. Винников, О.Б. Забродина. Опубл. 10.12.97, бюл. № 26.

      78. Мартюгин Д.Д., Мыльников Н.В., Изилов Ю.С. Книга мастера машинного доения. М.: Россельхозиздат, 1974. — 200 с.

      79. Машиностроение. Инженерные расчеты в машиностроении / под ред. М.А. Саверина. Энциклопедический справочник, том 1. М.: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, 1947.-548 с.

      80. Мельников C.B. Технологическое оборудование животноводческих ферм и комплексов. Л.: Агропромиздат, 1985.

      81. Мельников C.B., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследовании сельскохозяйственных процессов. Л.: Колос, 1980.

      82. Методические материалы по расчету элементов доильных аппаратов. // Под ред. Л. П. Карташова. М.: РАСХН, 2001. — 48 с.

      83. Мкртумян B.C. Теоретические исследования параметров доильных установок/ Мкртумян B.C., Н.А. Петухов // Техническая диагностика и механизация сельского хозяйства. Труды Сибирского филиала ВИМ. Новосибирск, 1968, вып. 141, С. 3.38.

      84. Морозов Н.М. Эффективность комплексной механизации животноводческих ферм. -М.: Колос, 1972, 327 с.

      85. Мосийко В.И., Зусмановский А.Г., Звиняцковский В.Г. Интенсификация молочного скотоводства. -М.: Агропромиздат, 1989. 352 с.

      86. Назаров B.C. Разработка и исследование средств механической стимуляции при машинном доении коров. Автореф. дис. канд. техн. наук. — Оренбург, 1981.

      87. Никитин Е.М. Краткий курс теоретической механики. М.: Наука, 1971.

      88. Никифорова Г.П. Итоги работы отрасли животноводства // Нива Рязани, 2008, №1.-С. 11.12.

      89. Номаконов М.Д. Совершенствование процесса машинного доения кобыл путем обоснования конструктивных параметров и режимов работы доильных аппаратов. Автореф. дис. канд. техн. наук. С.-Петербург, 1993.

      90. Огородников П.И. Научно-технические основы повышения эффективности применения доильного оборудования в молочном животноводстве. — М.: Колос, 1995.

      91. Огородников П.И. Разработка и исследование аппарата для доения коров без машинного додаивания. Автореф. дис. канд. техн. наук.- Л.-Пушкин, 1979.

      92. Оленев В.А. Руководство по машинному доению коров. М.: Колос, 1981.

      93. Палкин Г. Новинки для привязного содержания КРС// Новое сельское хозяйство, 2007, №4. С. 81.

      94. Парманов М.Н. Автоматизация заключительных операций при машинном доении // Механизация производственных процессов в животноводстве / Тр. ЧИМЭСХ, вып. 156. Челябинск 1980. — С. 79. .81.

      95. Патент РФ RU № 2178969 С2 Доильный стакан (варианты) // Карташов JI. П., Макаровская 3. В., Мазитов М. А., опубл. 10.02.2002.

      96. Петухов H.A. И др. Стимуляция рефлекса молокоотдачи микроколебаниями сосковой резины с частотой мышц. // Тезисы докладов на V Всесоюзном симпозиуме по машинному доению сельскохозяйственных животных. М., 1979. — с. 82. 86.

      97. Петухов H.A., Литман Г.Е., Петухова P.C. К вопросу о выборе механического способа стимуляции рефлекса молокоотдачи у лактирующих животных. // Сиб. вест. с.-х. науки, 1978, №5. С. 54.59.

      98. Петухов H.A. Совершенствование технологической системы машинного доения коров. Дис. в виде научного доклада док. техн. наук, 1996.

      99. Петухов H.A. Воздействие сосковой резины доильного аппарата на рефлекс молокоотдачи/ H.A. Петухов, В.П. Петухов// Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2002, №11. — С. 15.16.

      100. Политова М. Международный форум животноводов/ М. Политова, Г. Пал-кин, В. Граф, Т. Таннебергер// Новое сельское хозяйство, 2006, №6, С. 96. 102.

      101. Проничев Н.П. Методы и технические средства повышения эффективности машинного доения коров. Автореф. дис. докт. с.-х. наук. — М., 1997.

      102. Радомовский В.М. Исследование и разработка доильного аппарата для машинного доения кобыл. Автореф. канд. дис. М., 1969.

      103. Рекомендации. Технология использования доильного аппарата стимулирующего рефлекс молокоотдачи / H.A. Петухов и др. М.: Росагро-промиздат, 1988. — 24 с.

      104. Рыбалова Т. Техническая оснащенность молочно-товарных ферм России доильным оборудованием // Новое сельское хозяйство, 2007, №1С. 92. .96.

      105. Рунчев М.С., Винников И.К. Перспективная автоматизированная технология доения коров / Повышение эффективности промышленного животноводства// Сб. науч. трудов. -М.: Агропромиздат, 1985. С. 164.172.

      106. Саврасов М. Выбор доильного аппарата/ М. Саврасов, Д. Арсеньев, В. Смелик// Сельский механизатор, 2007, №4. С. 30.31.

      107. Салманис А .Я., Буряк Ю.Н. Некоторые вопросы мойки и дезинфекции доильных аппаратов / Вопросы механизации, технологии и строительства в животноводстве // Труды ВНИИМЖ. Подольск, 1973.- С. 42. .45.

      108. Симарев Ю.А. Совершенствование манипуляторов МД-Ф-1. // Сельский механизатор, 2005, № 11. — С. 26.27.

      109. Симарев Ю.А. Инженеры и конструкторы учите физиологию. // Сельский механизатор, 2006, №3. С. 30.

      110. Симошенко А. А., Буробкин И.Н. Книга мастера машинного доения. -М.: Московский рабочий, 1976. 176 с.

      111. Системные решения для коровника с привязным содержанием. Рекламный проспект, Westfalia Landtechnik GmbH, 2005.

      112. Скроманис A.A. Методика и некоторые результаты исследования физических величин процесса выведения молока из сосков вымени // Труды Латвийской СХА, 1968. С. 31. .34.

      113. Современные технологии и технические средства для животноводства. // Информационно-аналитические материалы. ФГНУ «Росинформагротех» пос. Правдинский — 2005.

      114. Соловьев С.А., Асманкин Е.М., Асманкин A.M., Шахов В.А. Моделирование процесса отдачи молока животным // Техника в сельском хозяйстве, 1988, № 5.

      115. Соловьев С.А., Карташов Л.П. Исполнительные механизмы системы человек-машина-животное. Екатеренбург: УрО РАН, 2002.

      116. Судакович Д.И., Вернадский Г.И. Справочник по механизированному ручному инструменту. М.: Машиностроение, 1961.

      117. Талалаев Г.Д. Теория и расчет доильных аппаратов. // Учебное пособие. Вологда, 1990 — С. 47.

      118. Тараненко А.Г. Физиологические основы повышения молочной продуктивности. -М.: Россельхозиздат, 1986.

      119. Тверской Г.Б. Актуальные вопросы физиологии машинного доения. // Материалы IV Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения. Алма-Ата, 1975. — С. 89.

      120. Тверской Г.Б. Актуальные вопросы физиологии машинного доения коров. Л.: АН СССР ВАСХНИЛ, 1988.- с. 85

      121. Тумшс Р.Х. Значение морфофункциональных свойств вымени коров при доении на автоматизированной установке / Тр. ЛСХА. Рига: Латв. с.-х. акад., 1987, вып. 235. — С. 54.60.

      122. Ужик В.И. Повышение эффективности машинного доения коров на линейных установках путем разработки и обоснования параметров переносного манипулятора. Автореф. дис. канд. техн. наук. — Оренбург, 1999.

      123. Ужик В.Ф. Разработка манипулятора для автоматизированной доильной установки / В.Ф. Ужик В.Ф., В. И. Борозенцев // Молодые ученые -народному хозяйству. Тезисы докладов. Пермь, 1991. — С. 66.67.

      124. Уиттлстоун У. Г. Принципы машинного доения.- М.: Колос, 1964. 197 с.

      125. Ульянов В.М. К вопросу расчета доильных аппаратов / В.М. Ульянов,

      126. A.Ю. Кирьянов. Проблемы развития машинных технологий и технических средств производства сельскохозяйственной продукции // Сб. материалов научно-практ. конф. инженерного факультета ПГСХА.- Пенза: ФГОУ ВПО «Пензенская ГСХА», 2002. — С. 261. .264.

      127. Ульянов В.М. Модернизированный доильный аппарат /В.В. Утолин,

      128. B.Ф. Некрашевич, В.М. Ульянов// Сб. науч.тр. аспирантов, соискателей и сотрудников РГСХА имени П.А. Костычева. Рязань, 1997. — С. 138. .141.

      129. Ульянов В.М. Расчет пропускной способности модернизированного доильного аппарата/ В.М.Ульянов, В.В. Утолин// Сб. науч. тр. аспирантов, соискателей и сотрудников РГСХА имени П.А. Костычева. Рязань, 1998.-С. 209.210.

      130. Ульянов В.М. Модернизированный доильный аппарат/ В.М.Ульянов, В.В. Утолин, Д.Н. Топилин// Сб. научн. тр. аспирантов, соискателей и сотрудников РГСХА имени П.А. Костычева. Рязань, 1998. — С. 210.212.

      131. Ульянов В.М. Оценка качества обработки грубого корма/ В.В. Лящен-ко, В.Ф. Некрашевич, В.М. Ульянов, А.И. Ковалев // Механизация и электрификация сельского хозяйства, № 4, 1998.

      132. Ульянов В.М. Анализ конструкций доильных аппаратов/ В.М. Ульянов, В.В. Утолин, Д.Н. Топилин // Сб.науч.тр. аспирантов, соискателей и сотрудников РГСХА имени П.А. Костычева. Рязань, 1998. — С. 212.213.

      133. Ульянов В.М. Доильный аппарат /В.М. Ульянов, В.В. Утолин// Сб. науч. тр. аспирантов, соискателей и сотрудников РГСХА имени П.А. Костычева. Рязань, 1998.- С. 213.215.

      134. Ульянов В.М. Классификация доильных аппаратов /В.М. Ульянов, В.В. Утолин, Д.Н. Топилин // Юбилейный сб. науч.тр. сотрудников и аспирантов РГСХА имени П.А. Костычева, Т.1. Рязань: ФГОУ ВПО РГСХА, 1999.-С.176. .179.

      135. Ульянов В.М. Пути совершенствования процесса и средств механизации доения коров / В.М. Ульянов, А.Ю. Кирьянов, И.А. Москвитин //Сб. науч.тр. аспирантов, соискателей и сотрудников РГСХА. Рязань: ФГОУ ВПО РГСХА, 2001. — С. 393.395.

      136. Ульянов В.М. Проведение лабораторных исследований датчиков серии МД /В.М. Ульянов, А.Ю. Кирьянов Материалы Всеросийской научно-практ. конф. инновационные технологии в аграрном образовании, науке и АПК России// Сб. науч. тр.-Ульяновск, 2003.-С.350.353.

      137. Устройство для снятия доильного аппарата / В.М. Ульянов, А.Ю. Кирьянов.— Современные перспективы разработки механизации животноводства и пчеловодства// Сб. науч. тр. Рязань: ФГОУ ВПО РГСХА, 2003. — С. 25. .27.

      138. Ульянов В.М. Доильный стакан / В.М. Ульянов, В.В. Утолин. — Современные перспективы разработки механизации животноводства и пчеловодства // Сб. науч. тр. Рязань: ФГОУ ВПО РГСХА, 2003. — С. 39. .41.

      139. Ульянов В.М. Доильный стакан /В.Ф. Некрашевич В.М. Ульянов, В.В. Утолин, И.А. Москвитин //Информационный листок № 61-074-03. Рязанский центр научно технической информации, 2003.

      140. Ульянов В.М. Характеристики упругих свойств сосков вымени коровы /В. М. Ульянов, В.А. Хрипин // Сборник научных трудов профессорско-преподавательского состава Рязанской ГСХА. Рязань: ФГОУ ВПО РГСХА, 2006.

      141. Ульянов В. М. Доильный аппарат с новыми возможностями / В. А. Хрипин, В. М. Ульянов / Роль молодых ученых в реализации национального проекта «развитие АПК», ч. 1. // Сб. материалов Международной конф. М.: ФГОУ ВПО МГАУ, 2007. — С. 293.

      142. Ульянов В.М. Повышение эффективности машинного доения коров / Энергообеспечение и энергосбережение в сельском хозяйстве// Труды 6-й Международной научно-технической конф.- М.: ГНУ ВИЭСХ, 2008. С. 132. 134.

      143. Ульянов В.М. Наш доильный аппарат эффективнее // Сельский механизатор, №11, 2006. С. 23. .24.

      144. Ульянов В.М. Обоснование скоростного режима манипулятора доильного аппарата. / В.М. Ульянов, А.Ю. Кирьянов // Техника в сельском хозяйстве, №5, 2005. С. 10. 11.

      145. Ульянов В.М. Переносной доильный аппарат с манипулятором / В.М. Ульянов, C.B. Шапошников // Сельский механизатор, №11, 2004. С. 35.

      146. Ульянов В.М. Стакан, притворившийся теленком // Сельский механизатор, №4, 2006.-С. 26.27.

      147. Ульянов В.М. Физиологически адаптированный доильный аппарат / В.М. Ульянов, В.А. Хрипин // Сельский механизатор, №1, 2007. С. 34.

      148. Ульянов В.М. Вопросы теории машинного доения. Рязань: ИРИЦ ФГОУ ВПО РГСХА, 2006. — 112 с.

      149. Ульянов В.М. Результаты производственной проверки технологии доения коров// Механизация и электрификация сельского хозяйства, № 6,2008.

      150. Ульянов В.М. Доильный аппарат с изменяющейся нагрузкой на четверти вымени /В.Ф. Некрашевич // Механизация и электрификация сельского хозяйства, №5, 2008. С. 17. 19.

      151. Ульянов В.М. Совершенствование доения коров при привязном содержании// Техника в сельском хозяйстве, №3, 2008. С. 12. 14.

      152. Ульянов В.М. Выведение молока из вымени коровы вакуумным доильным аппаратом /В.Ф. Некрашевич, В.М. Ульянов// Техника в сельском хозяйстве, №3, 2008. С. 15. 18.

      153. Устройство для автоматического снятия доильного аппарата. Патент РФ №2203535 / В.Ф. Некрашевич, В.М. Ульянов, А.Ф. Кирьянов, И.А. Москвитин. Опубл. 10.05.03, бюл.№13.

      154. Устройство для доения коров А.с. №. 11235999 СССР МКИ А 01 J 7/ 00 /А.Н. Седов, В.Д. Шеповалов, Е.Э. Спроге, А.Е. Самохвалов. Опубл. 15.11.84, бюл. №.2 // Открытия. Изобретения, 1984.

      155. Устройство для снятия доильного аппарата. А.с. N. 1628993 СССР МКИ А 01 J 7/00 / Ю.П. Гуров, С.М.Демидов.- Опубл. 23.02.91, бюл. №.7 // Открытия. Изобретения, 1991.

      156. Устройство для снятия доильного аппарата. А.с. №.1482620 СССР МКИ А 01 J 7 00. / В.М.Болотин. Н.И.Золотников, В.А. Можаев. Опубл. 30.05.89, бюл. №.20 // Открытия. Изобретения, 1989.

      157. Устройство для снятия доильного аппарата. Экон. патент № 233480 ГДР (DD), МКИ A OI J 5/4. Опубл. 03.05.86, бюл. № 10.

      158. Устройство для отбора первых порций молока. Патент РФ №2155475/ В.Ф. Некрашевич, В.М. Ульянов, В.В. Утолин, Б.В. Ильюшенко. Опубл. 10.09.00, бюл. №25.

      159. Утолин В.В. Совершенствование технологии машинного доения коров с разработкой доильного аппарата с управляемой стимуляцией. Автореф. дис. канд. техн. наук. Рязань, 1999.

      160. Фрезен А.П. Обоснование и разработка конструктивно-режимных параметров исполнительного механизма доильного аппарата. Автореф. дис. канд. техн. наук. Оренбург, 2004.

      161. Цой Ю.А., Молочные линии животноводческих ферм и комплексов. М.: Колос, 1982.-221 с.

      162. Черноног Г.Г., Лещинский С.П. Вакуумный режим доильных установок / Механизация содержания крупного рогатого скота на малых фермах и применение новейших доильных аппаратов в технологических линиях доения коров. -Глеваха, 1989. С. 62.63.

      163. Черных К.Ф. Нелинейная теория упругости в машиностроительных расчетах.—Л.: Машиностроение, 1986.

      164. Чичаев В.М. Исследование машинного доения коров доильным аппаратом с переменным принципом работы. Автореф. дис. канд. техн. наук. — Рязань, 1977.

      165. Blau G. Beitrage zum Studium des Milchentzuges beim Rind / G. Blau.// Zuchtungskunde.- 1956, № 3, h. 38.

      166. Mein G.A. Milk flow the bovine teat in relation to movement of the teacup liner. Austral. I.Dairy Technol, 1977, № 1, Vol. 32, p. 39. .41.

      167. Mielke H., Schulz J. Probleme der Eutergesundkeit (11)// Veterinarmedizinusche Kontrolle der Melktechnik // Sonderheft der Tierhygiene.— 1975. Inform. 7 jahgang.

      168. Noorlander D.O. Milking machines and mastitis. Madison(USA): Democrat Printing Сотр., 1962.

      169. Patenorte В. ATLAS 400 decrochage automatigue a deux niveaux de vide // Motor Texn. agr., 1981, №.30.-L. 69.71.

      170. Rossing W., Ipema B, 1992. Automatic milking. Proceedings of the International Symposium on Prospect for Automatic Milking, Wageningen.

      171. Landwirtschaftsblatt Wesser-Ems. -2002. № 14. — S. 16.20.

      172. Schweizer Landtechnik. 2000. -№ 3. — S. 34.36.

      173. Shou M. Entwicklungstendenzen des maschinellen Milkhentzuges //Bayer Landw. -1987. -V. 64. -N. 4

      174. Shuiling H.J. Voortgang onderzoek automatish milksystem// Land-bouwmechanisatit. -1989. V. 40. — № 11.

      175. Worstorff H., Stahzel H. Untersuchungen zur Bevegung des Zitzengummi an Abhangigkeit von Einfaltdruck, Pulszyklus und Vakuumhohe in Melkanlagen. Grandl. Landtechnik, 1977, Bd. 27. -№1, s. 8.12.

      Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.

      Научная электронная библиотека disserCat — современная наука РФ, статьи, диссертационные исследования, научная литература, тексты авторефератов диссертаций.

      Высокие удои молока невозможны без соблюдения мер безопасности и ухода за здоровьем коровы. Одна из важнейших мер – уход за коровьим выменем.

      Вымя состоит из четырех молочных желез, которые как бы делят его на четыре «доли». Молочные железы не сообщаются между собой. Каждая доля имеет сосок: в верхней части соска и внутри него находится полость (молочная цистерна), из которой при доении выделяется молоко.

      Перед ручным доением необходимо обмыть вымя теплой водой, вытереть его насухо и сделать массаж. Он усиливает кровообращение и стимулирует образование молока, что защищает вымя коровы от заболевания и способствует получению большего количества жира.

      Машинное доение коров предусматривает несколько иные операции, первой из которых является создание вакуума в воздушной системе доильной машины (установки). Затем коровье вымя подготавливается к доению и на соски одеваются доильные стаканы. Следующий этап – доение и транспортировка молока в накопительную емкость. Автоматическое доение завершается снятием стаканов с сосков.

      Все сложные операции при автоматическом доении выполняются механизировано, исключая подготовку вымени к доению, одевание и снятие доильных стаканов, что составляет не более пятой части времени, затрачиваемого на доение.

      В последнее время разработаны роботизированные доильные установки с автоматическим поиском сосков, одеванием и снятием стаканов. Такие доильные установки осуществляют автоматический подмыв, массаж вымени.

      Особую роль в организации доения коров играет кратность и промежутки между доением. Кратность доения обуславливается емкостью вымени и другими биологическими особенностями коров. Объем отдачи молока напрямую зависит от наполнения вымени, поэтому не рекомендуется доить коров, вымя которых наполнено меньше, чем на половину.

      Машинное доение может осуществляться двумя способами: вакуумный отсос молока и выжимание молока из сосков. Последний способ, напоминающий ручное доение, не получил распространения из-за сложности конструкции доильных машин, что повышало их стоимость и усложняло техническое обслуживание оборудования.
      Линейные доильные установки представляют собой систему машин и узлов, выполняющих все необходимые операции доения.

      К машинному доению предъявляются следующие зоотехнические требования:

      1. Подготовительные операции на вымени должны длиться не более минуты.
      2. Доильные стаканы одеваются после того, когда корова припустила молоко.
      3. Выдаивание самых высокопродуктивных коров длится 4-6 минут при скорости доения до 2л/мин.
      4. Предусмотрен полный отвод молока из подсосковых камер доильных стаканов в период наибольшей молокоотдачи.
      5. Полное выдаивание коровы машиной без ручного додаивания.
      6. Запрет оставления доильных стаканов на сосках после истечения молока из вымени для двухтактных аппаратов.

      Всё современное доильное оборудование соответствует перечисленным зоотехническим требованиям: оно легко и быстро открывает сфинктера соска, защищая соски от чрезмерного сжатия. Доильные установки создают вакуум и задают продолжительность такта сосания в соответствии с внутривыменным давлением и скоростью молокоотдачи. Доильные стаканы подходят к соскам различных размеров, не мешая доению, в то же время хорошо удерживаясь на вымени без применения специального приспособления.

      Современная доильная машина проста в изготовлении и обслуживании, надежна в работе, не требует ручной регулировки и обеспечивает удобный визуальный контроль за истечением молока.

      Вниманию гостей сайта АО «Агротехимпорт» представлена серия научных статей советских технологов машинного доения.

      Изложены основные требования к механизации поточно-технологических линий доения в животноводстве, освещены требования к машинам и оборудованию для доения, дан анализ конструкций и рабочих процессов этих машин, приведён теоретический расчёт и методика выбора.

      В. Оленев, кандидат ветеринарных наук, научный сотрудник ВИМ. 1956 г.

      В. П. Пономарев, главный зоотехник совхоза «Неделинский». В. И. Орлов. 1956 г.

      А. А. Беляев, зоотехник. В. П. Ларин, инженер. 1956 г.

      Н. Г. Черненко, председатель колхоза имени Макарова, Звенигородского района, Московской области. 1956 г.

      А. Е. Мокеев, кандидат сельскохозяйственных наук. 1956 г.

      А. В. Ампилогов, кандидат сельскохозяйственных наук, заведующий отделом экономики Чкаловского научно-исследовательского института молочно-мясного скотоводства. 1956 г.

      П. И. Вагин, доцент. Е. Г. Егоров, инженер. 1956 г.

      А. З. Квитко, заведующая отделом скотоводства киргизского научно-исследовательского института животноводства. Ч. А. Айтматов, зоотехник экспериментальной фермы института. Т. М. Соловьева, младший научный сотрудник отдела кормления. 1956 г.

      А. А. Знаменский, кандидат ветеринарных наук. 1956 г.

      П. Е. Ставной, директор племсовхоза №4 «Вревский». 1956 г.

      И. С. Бурназ, научный сотрудник Украинского научно-исследовательского института животноводства, член комиссии по испытанию «электропастуха». 1956 г.

      В. А. ОЛЕНЕВ, старший научный сотрудник ВИЭСХа 1970г.

      И. А. ДАНИЛЕНКО, директор Института животноводства лесостепи и Полесья Украины. академик ВАСХНИЛ 1970г.

      Н. Н. ЗОРИН, аспирант ВИЭСХ 1970г.

      П. М. КРАСНОВ, архитектор Одесский инженерно-строительный институт 1970г.

      Э. ГАБЛЕР, главный конструктор народного предприятия комбината «Импульс» ГДР 1970г.

      И. П. Ульянкин, Северокавказский филиал ВНИИЭСХа 1970г.

      И. С. СУШКО, кандидат технических наук, главный инженер института «Укрсельхозпроект» Н. И. Колодяжный, преподаватель Полтавского сельскохозяйственного института 1970г.

      Л.Н.ЧУКСИН, кандидат экономических наук А. Г. ШУЛИМОВ, кандидат биологических наук ВНИЭСХ. 1970г.

      А. Н. КОВАЛЕВ, директор Кемеровской государственной сельскохозяйственном опытной станции Б. Ф. СГАДЛЕВ, аспирант Всероссийского научно-исследовательского института организации и оплаты труда в сельском хозяйстве 1970г.

      Л. В. ВИШНЕВСКАЯ, аспирантка Научно-исследовательского института животноводства лесостепи и Полесья УССР 1970г. В. И. МАГДА, аспирантка Харьковского научно-исследовательского института механизации к электрификации сельского хозяйства Научные руководители кандидаты технических наук П. А. Осетров и С. М. Рожавский 1970г.

      Б. К. ЗЕЛЕНСКИЙ, начальник передвижной механизированной, колонны № 5 треста «Балакяеясельстрой» Министерства сельского строительства УССР 1969г. 1970г.

      Пятилетний план продажи продукции выполнен досрочно Л. Я. БЕИЛИНСОН, председатель колхоза «Путь к коммунизму» Московская область Я.П.Новиков, заслуженный ветеринарный врач РСФСР 1969г.

      А. Н. МОРЫГАНОВ, кандидат сельскохозяйственных наук Н. Ф. ХАБАРОВ, экономист 1969г.

      А. Е. ЖУКОВ, старший научный сотрудник Украинский научно-исследовательский институт животноводства степных районов имени М. Ф. Иванова -Аскагая-Нове» 1969г.

      В. И. СЕМЧИК. народный судья ФАСТОВСКОГО района Киевской области 1969г.

      В. К. ПЛЮГАЧЕВ, доктор технических наук Центральный научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства нечерноземной зоны СССР М. С. гонки, кандидат биологических наук Центральный институт механизации и электрификации животноводства южной зоны СССР 1969г.

      В. В. СТАРКОВ, старший научный сотрудник отдела генетики и разведения сельскохозяйственных животных БелНИИЖа, кандидат сельскохозяйственных наук 1969г.

      В. И. СЕМЧИК, народные судья Фастовского района Киевской области 1969г.

      В. М. МИХАЙЛОВ, начальник Отдела оплаты труда в колхозах МСХ СССР 1969г.

      Е. А. ОРЕХОВ, первый заместитель председателя исполкома Гродненского областного Совета депутатов трудящихся 1969г.

      Ю. Ф. ОЛЕКСЕЕНКО, кандидат сельскохозяйственных наук. В. В. СКВОРЦОВ, аспирант. 1969 г.

      В. В. КОМАРОВ, кандидат экономических наук Горьковский СХИ. 1969г.

      В. Т. ГРИШИН, ведущий инженер-экономист лаборатории системы машин ВИЭСХа. 1969г.

      Л. А. ВАСИЛЬЕВ, старший преподаватель Саратовского политехнического института 1969г.

      Л.Н. СОКОЛОВ, начальник технического отдела Оренбургского филиала Южуралгипросельхозстрой. 1969г.

      Н. Д. ГНИЛОМЕДОВ, директор совхоза имени Анатолия Алтайского края. 1969г.

      М. А. КУЗНЕЦОВ, аспирант. Научный руководитель профессор В. В. Сливко ВОЛОГОДСКИЙ МОЛОЧНЫЙ институт 1969г.

      Л. А. ДЕМИН, кандидат экономических наук. Горьковская государственная сельскохозяйственная опытная станция. 1969г.

      И. Т. КИМ, доцент Целиноградского инженерно-строительного института, архитектор главный инженер Целингипросельхоза М. М. РЕИТБЛАТ заместитель начальника Целиноградского областного управления сельского хозяйства 1969г.

      И. Я. Аверьянов, кандидат сельскохозяйственных наук. Г. С. Азаров, НИИ Земледелия Центральных районов нечерноземной полосы. 1959 г.

      В. А. Оленев, старший научный сотрудник. Ю. И. Беляевский, научный сотрудник. Всесоюзный научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства. 1959 г.

      Е. И. Скучалин, главный зоотехник Пятигорского молочного совхоза Ставропольского края. 1959 г.

      К. С. Обенко, зоотехник совхоза «Венцы-Заря», Краснодарского края. 1959 г.

      Г. И. Азимов, профессор, доктор сельскохозяйственных наук, заслуженный деятель науки РСФСР. В. А. Першин, аспирант. 1959 г.

      А. Ф. Лагута, кандидат сельскохозяйственных наук. 1959 г.

      И. М. Кузнецов, доктор сельскохозяйственных наук, профессор. 1959 г.

      А. П. Кравчук, старший научный сотрудник Краснодарского научно-исследовательского института сельского хозяйства. 1959 г.

      А. П. Студенцов, член-корреспондент ВАСХНИЛ. Профессор Казанского ветеринарного института. 1959 г.

      Ю. А. Романенко, заведующий сельхозотделом Горно-Алтайского обкома КПСС. 1959 г.

      О. Топоров, главный инженер Алтайского краевого проектного института. И. Д. Курдюмов, начальник отдела сельскохозяйственного проектирования. 1959 г.

      П. Д. Шинкарев, научный сотрудник Института животноводства Академии сельскохозяйственных наук БССР. 1959 г.

      З. Я. Жук, руководитель группы молочных машин ВИСХОМ. 1959 г.

      Н. Б. Знобин, главный зоотехник подсобного хозяйства «Кисловодск» Ставропольского края. 1959 г.

      Г. В. Кирилюк, инженер. 1969 г.

      И. П. Шендек, инженер, руководитель архитектурно-планировочной мастерской Южного филиала «Укрниигипросельхоз». 1969 г.

      Профессор Г. Б. Давидов, заведующий кафедрой молочного дела Московской сельскохозяйственной академии имени К. Л. Тимирязева. 1969 г.

      Н.Н. Липатов, доктор технических наук, директор Всесоюзного научно-исследовательского института молочной промышленности. 1969 г.

      Н.Т. Сушков, старший научный сотрудник Северо-Кавказского филиала ВНИИЭСХ, экономист. 1969 г.

      Л. П. Карташов, кандидат технических наук Оренбургский сельскохозяйственный институт. 1969 г.

      А. В. Пузанов, зоотехник Управления государственных племенных заводов Главного управления животноводства МСХ СССР. 1969 г.

      И. Е. Андреев, главный инженер проекта Курганского филиала Южуралгипросельхозсгрой. 1969 г.

      К. У. Медеубеков, директор КазНИИЖа, кандидат сельскохозяйственных наук. В. А. Абдуллин, зав. отделом экономики и организации, кандидат экономических наук. 1969 г.

      З. И. Варковский, директор экспериментального хозяйства «Устье», заслуженный агроном БССР. В. П. Герасимович, старший научный сотрудник Белорусского научно-исследовательского института животноводства, кандидат ветеринарных наук. 1969 г.

      Ю. В. Краснокутский, Р. И. Матиенко, Всесоюзный научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения. 1969 г.

      А. Е. ЧИКАЛОВ, главный инженер проекта отдела генеральных планов института «Сибгипросельхозстрой». Е. К. АНДРУСЕВИЧ, зав. отделом организации и оплаты труда Сибирского филиала ВНИИЭСХ, кандидат экономических наук М. Л. ЛЕИНОВИЧ, зав. отделом физиологии и лактации животных СибНИИЖа, кандидат биологических наук. 1968 г.

      А. В. СОВА, зоотехник. Р. Т. ХАЛИТОВ, кандидат экономических наук Кишиневский политехнический институт. 1968г.

      П. Т. Василенко, председатель колхоза имени Чапаева, Динского района, Краснодарского края. К. И. Демидов, начальник отдела применения электроэнергии Краснодарского отделения ВНИПИСЕЛЬЭЛЕКТРО. 1968г.

      А. Э. Мянд, кандидат технических наук Научно-исследовательский институт животноводства лесостепи и Полесья УССР. 1967 г.

      И. П. УЛЬЯНКИН, кандидат экономических наук, руководитель отдела Северо-Кавказского филиала ВНИИЭСХ. А. В. ГОЛИКОВ, руководитель группы новой техники, технолог Cевepo-Кавказского гипросельхозстроя. 1967 г.

      Н. Ф. БОРОДИН, директор совхоза-технпкума «Перемога», Васильевского района, Запорожской области. 1967 г.

      Проф. Я. Ф. В А Н А Г, член-корреспондент ВАСХНИЛ Кафедра экономики сельского хозяйства Латвийская сельскохозяйственная академия. 1967 г.

      И. В. АНИКИН, зоотехник. 1958 г.

      П. Т. Лебедев, заведующий лабораторией зоогигиены СпбНИВЛ, кандидат ветеринарных наук. М. П. Погребняк, аспирант. 1963 г.

      E. И. Админ, кандидат сельскохозяйственных наук. Н. А. Мигачева, младший научный сотрудник. Научно-исследовательский институт животноводства лесостепи и Полесья УССР, 1959 г.

      С. Я. Калмансон, профессор, А. И. Зуенков, кандидат сельскохозяйственных наук. Ивановский СХК, 1957 г.

      П. М. Болотнов, начальник отдела организации монтажа оборудования на животноводческих фермах Управления по механизации животноводческих ферм и внедрению электроэнергии в сельскохозяйственное производство «Союзсельхоэтехника» А. Г. ЕРЕМИН, инженер Всесоюзного научно-исследовательского института электрификации сельского хозяйства. 1967 г.

      И. П. Шендер, руководитель архитектурно-планировочной мастерской. 1967 г.

      А. П. Калашников, доктор сельскохозяйственных наук. 1967 г.

      М. С. Бояко, доцент Гродненского сельскохозяйственного института, 1965 г.

      М.А. Моросин, научный сотрудник ВНИЭСХа. 1964 г.

      И. А. Даниленко, член-корреспондент ВАСХНИЛ, доктор сельскохозяйственных наук. С. И. БЛОХ, кандидат сельскохозяйственных наук Научно-исследовательский институт животноводства лесостепи и Полесья УССР. 1967 г.

      А. А. МУРМАНСКИЙ, секретарь Бижбулякского райкома КПСС. 1966 г.

      А. И. ПЕТРОВ, старший сотрудник Центральной Республиканской сельскохозяйственной нормативно-исследовательской станции. 1965 г.

      Л. А.Чаусовская, С. Д. Невзоров А.И.Попов, директор совхоза «Логиновский» 1963 г.

      Н. Г. ДМИТРИЕВ, заместитель заведующего сельскохозяйственным отделом Ленинградского обкома КПСС, кандидат сельскохозяйственных наук. 1962 г.

      П. А. ЛЕСНОВ, санитарный врач, 1964 г.

      Н.Д.Нешади, старший научный сотрудник Всесоюзного научно-исследовательского института животноводства П.А.Обухов, главный зоотехник по молочному делу Всесоюзного института животноводства Р.И.Матвиенко, Р. П. Шевченко, научные сотрудники Всесоюзного института сельскохозяйственного машиностроения 1959 г.

      И. В. ДОЛГОВОРОДОВ, главный зоотехник Ленинградского областного управления сельского хозяйства заслуженный зоотехник РСФСР, 1964 г.

      В. А. НЕКРЫЛОВ, старший зоотехник, 1965 г.

      М. В. Калитаев, кандидат ветеринарных наук, А. М. Грибанова, ветеринарный врач. 1965 г.

      П. А. Рубцов. Кандидат технических наук, Запорожский филиал ВИЭСХ. 1959 г.

      П. И. Гаврилов, заведующий сельхозотделом Владимирского обкома КПСС. 1959 г.

      В. Б. Карев, научный сотрудник научно-исследовательского института гидротехники и мелиорации. 1957 г.

      К. И. Кавешникова, институт физиологии им. И. П. Павлова, АН СССР, 1959 г.

      И. Е. Ростомян. Заведующий отделом электромеханизации Армянского научно-исследовательского института животноводства и ветеринарии, кандидат технических наук, 1959 г.

      В. Ф. КОРОЛЕВ Руководитель лаборатории молочных машин ВНИИЭСХ. 1959 г.

      Ю. Л. Максимов, старший зоотехник Гагрского совхоза. 1952 г.

      А. И. Елиашвили. Инженер. 1954 г.

      Б. В. Ветвицкий, начальник отдела генеральных планов Гипросельхоза. 1960 г.

      С. И. Кисельков, кандидат сельскохозяйственных наук. С. Л. Медведик, зоотехник совхоза «Коммунар». 1953 г.

      Проф. П. Ф. Солдатенков, доктор биологических наук. С. И. Мещанинов, С. М. Ганюшкина, Е. Н. Трухина, В. В. Филатович, институт биологии Уральского филиала Академии наук СССР. 1951 г.

      М. К. Сеземов, главный зоотехник Воронежского облсельхозуправления. 1957 г.

      Г. Н. НОВИЦКИЙ. Главный зоотехник Ново-Московского Райсельхозотдела. 1952 г.

      Е. И. КАРНАУХОВА. Старший зоотехник Управления по оргколхозным делам Министерства сельского хозяйства СССР. 1956 г.

      В. А. ХОДОСОВ. Директор совхоза «Первомайский». 1955 г.

      М. И. ПЕТРУХИН. Зоотехник Луховицкой МТС в колхозе имени Мичурина. 1955 г.

      Е. Я. ВАШУКОВА. Депутат Верховного Совета СССР, доярка колхоза «Новая жизнь», Холмогорского района, Архангельской области. 1953 г.

      И. А. ЛЕБЕДЕВ, Н. П. СЕМЕНОВ. Кандидаты сельскохозяйственных наук. В. П. СОШИН. Методист павильона «Животноводство». 1953 г.

      Проф. Е. А. АРЗУМАНЯН. Доктор сельскохозяйственных паук. 1954 г.

      А. А. КАЗИН. Главный зоотехник Александрово-Гайской МТС. 1952 г.

      П. Н. КОВРОВА. Доярка колхоза «Фундамент социализма», Герой Социалистического Труда. 1952 г.

      П. А. РОЖКОВ. Председатель колхоза имени Сталина. 1955 г.

      В. Ф. ЛОГОЛЕВ. Кандидат технических наук, лауреат Сталинской премии. В. П. ЛАРИН и В. П. ПОХВАЛЕНСКИЙ. Инженеры. 1952 г.

      Ф. Л. ПОЗНОХИРИН. Заведующий отделом экономики и организации животноводства Всесоюзного института «Аскания-Нова». А. С. ЧЕХОВСКАЯ. Научный сотрудник Всесоюзного института «Аскания-Нова». 1955 г.

      А. Г. МАМЕДОВ. Кандидат сельскохозяйственных наук. И. М. МАГЕРРАМОВ. Директор совхоза «Кубахалиллы». М. М. МУРТУЗОВ. Научный сотрудник Азербайджанского научно-исследовательского института животноводства. 1952 г.

      Е. А. КИРИЧЕНКО. Доярка колхоза «Большевик». 1951 г.

      Молочное скотоводство в России претерпело множество изменений за последние годы. Стоит вспомнить как все начиналось 25 лет назад и каких высот животноводство достигло сейчас.

      В. А. ОЛЕНЕВ, Ю. И. БЕЛЯЕВСКИЙ Научные сотрудники лаборатории электромеханизации животноводства ВИЭСХ. 1956 г.

      М. С. ОСМОЛОВСКИЙ Заведующий отделом зоогигиены и строительства животноводческих ферм ВИЖ. 1957 г.

      Ф. Л. ЛОЗНОХИРИН. Зав. отделом экономики Украинского института животноводства степных районов, 1959 г.

      А. Касьянов, аспирант института экономики Академии наук СССР. 1960 г.

      Доктор сельскохозяйственных наук заведующий кафедрой разведения сельскохозяйственных животных Саратовского зоотехнико-ветеринарного института. 1961 г.

      Издана Институтом аграрной экономики Германской академии сельскохозяйственных наук в Берлине при содействии Министерства сельского и лесного хозяйства Германской Демократической Республики. И. И. КРИВИНСКИЙ Кандидат сельскохозяйственных наук 1957 г.

      Е. С. ЛАЗУТКИН Кандидат экономических наук Н. Н. ТЕРЕНТЬЕВ Зоотехник 1953 г.

      П. П. БЕЛЯНЧИКОВ Кандидат технических наук. «Mechanisace Zemedelstvi», № 3, 1956 г.

      3. А. ПОЛЯКОВА Ученый секретарь Научно-технического совета МСХ СССР. 1957 г.

      А. М. ОГУЛЛО Директор Провальского совхоза Л. А. ЦЫБУЛЬСКИЙ Кандидат сельскохозяйственных наук 1958 г.

      М. С. БЕРЕЗИН. Наиболее интересной и удачной признана автоматизированная установка, оборудованная в двухрядном коровнике совхоза имени С. М. Кирова Вединского района Армянской ССР (образец демонстрировался в павильоне изобретательства и рационализации ВСХВ). 1958 г.

      Для изобретения надежного доильного аппарата понадобилось несколько десятков ошибок и проб. Были и те, кто в корне отвергал мысль о машинном доении, считая его ненатуральным и вредоносным для животных.

      Е. Д. КАРТАШОВА. Бригадир животноводческой бригады: в живой и доходчивой форме знатные доярки рассказывают, как они добиваются высоких удоев молока от коров и совершенствуют свое стадо. Их опыт заслуживает самого широкого распространения и применения в нашей области. 1950 г.

      И. СОКОЛОВА, заведующая Вышеславской молочно-товарной фермой, сельхозартеля «Вышеславское», 1955 г.

      В. ТКАЧУК, председатель колхоза «Ленинец». История 1955 года.

      М. ОЛЕНИН, председатель колхоза «Путь к коммунизму», Владимирского района. 1963 г.

      Б. КОМИССАРОВ, председатель колхоза «Завет Ильича», Суздальского района. 1956 г.