Доильный аппарат да-2м майга

§ 8. Доильный аппарат ДА-2М «Майга»

Доильный аппарат ДА-2М «Майга» работает по двухтактному циклу с подсосом воздуха в камеру коллектора, совершая от 80 до 100 пульсов в минуту (рис. 11). Он состоит из пульсатора, коллектора, доильных стаканов, молочных и вакуумных резиновых трубок и доильного ведра с крышкой (рис. 12).


Рис. 11. Схема работы доильного аппарата ДА-2М ‘Майга’: а — такт сосания, б — такт сжатия; 1 — мембрана пульсатора, 2, 4, 13 — патрубок, 3, 10 — клапан, 5 — воздушный шланг, б — сосковая резина, 7 — гильза стакана, 8 — смотровой конус стакана, 9 — молочный шланг, 11 — молоччый патрубок 12 — воздушный шланг, 14 — регулировочный винт, C-I и Z-II — подсосковое и межстенное пространства стакана, K-I и K-II — камеры постоянного и переменного вакуума коллектора, П-I, П-II, П-III и П-IV — камеры пульсатора

Пульсатор аппарата мембранного типа, четырехкамерный. Все детали его пластмассовые, клапан «плавающий» (не соединен с мембраной), корпус снабжен специальным воздушным фильтром, предохраняющим пульсатор от пыли. Устройство пульсатора показано на рис. 13.


Рис. 12. Доильный аппарат ДА-2М ‘Майга’: 1 — ведро, 2 — коллектор, 3 — стаканы, 4 — молочный шланг, 5 — шланг переменного вакуума, 6 — шланг магистральный, 7 — тройник, 8 — шланги переменного вакуума, 9 — крышка ведра

Пульсатор аппарата имеет четыре камеры: постоянного I (см. рис. 11) и переменного II вакуума, атмосферного давления III и переменного вакуума IV. Камера IV отделена от остальных камер резиновой мембраной. Обе камеры переменного вакуума соединены между собой каналом, сечение которого можно изменять регулировочным винтом.


Рис. 13. Пульсатор доильного аппарата ДА-2М ‘Майга’: 1 — крышка, 2 — корпус, 3 — прокладка, 4 — клапан, 5 — диффусор, 6 — шайба, 7 — мембрана, 8 — корпус камеры, 9 — гайка, 10 — регулировочный винт

После подключения аппарата к вакуумному трубопроводу в камере II пульсатора создается разрежение. В этот момент клапан пульсатора находится в верхнем положении, а камеры I и II соединены между собой. Таким образом из межстенного пространства доильных стаканов через верхнюю камеру коллектора и соответствующие камеры пульсатора отсасывается воздух. Одновременно воздух отсасывается и из подсоскового пространства через нижнюю камеру коллектора и доильное ведро. В межстенном и подсосковом пространствах стакана создается одинаковое разрежение — происходит такт сосания. Одновременно осуществляется и отсос воздуха из камеры IV пульсатора через канал. Разрежение в камере IV увеличивается, и клапан под действием атмосферного давления опускается, перекрывая камеру I и соединяя камеры II и III. Воздух заполняет камеру II, затем верхнюю камеру коллектора и межстенные пространства доильных стаканов. Так как под соском вакуум, то под действием атмосферного давления происходит такт сжатия.

В то же самое время воздух постепенно заполняет камеру IV. Так как площадь мембраны больше, чем площадь клапана, закрывающего вход в камеру I, то клапан под действием возникшей силы поднимается, вновь соединяя камеры I и II. Воздух снова отсасывается из межстенного пространства стакана, и цикл повторяется. Продолжительность такта сосания в два раза больше, чем такта сжатия.

Коллектор аппарата — двухкамерный: верхняя камера — переменного вакуума, нижняя (в которой собирается молоко от стаканов) — постоянного вакуума с клапаном (в днище) для впуска воздуха (рис. 14).


Рис. 14. Коллектор доильного аппарата ДА-2М ‘Майга’: 1 — шайба, 2 — корпус, 3 — прокладка, 4 — клапан, 5 — распределитель переменного вакуума

Клапан 10 (см. рис. 11) коллектора обеспечивает непрерывный подсос воздуха при нормальной величине рабочего вакуума. Этот воздух во время интенсивного поступления молока из стаканов влияет на скорость прохождения молока через патрубок 11 по шлангу в ведро.

Если забилось отверстие для впуска воздуха и он не попадает в коллектор, когда из вымени течет молоко, то коллектор, молочные трубки и молочный шланг заполняются молоком. В этом случае при доении в молокопривод, который расположен на высоте 1-1,5 м, падение рабочего вакуума подсосками составит 9,3-13,3 кПа (70-100 мм рт. ст.), что недопустимо. При наличии отверстия в коллекторе воздух смешивается с молоком, скорость потока молока увеличивается, вакуум под соском снижается незначительно (в пределах нормы), что улучшает режим доения.

Коллектор доильного аппарата соединен с крышкой доильного ведра и пульсатором двумя шлангами: переменного вакуума и молочным.

Корпус 2 коллектора с молочными патрубками изготовлен из пластмассы, а массивный распределитель вакуума 5 — из нержавеющей стали. В дно корпуса 2 вставлен автоматический клапан 4, на шток которого с наружной стороны надета специальная резиновая шайба 1. Когда доильный аппарат подключен к вакуумному трубопроводу, клапан под действием вакуума плотно прижимается к корпусу коллектора и перекрывает канал молочного патрубка, соединенного шлангом с доильным ведром или с молокопроводом. Перед тем как надеть стаканы на соски вымени, доярка (мастер машинного доения) нажимает на шайбу 1 и поднимает клапан 4, благодаря чему воздух отсасывается из коллектора и под сосками создается рабочий вакуум. Во время работы аппарата клапан 4 остается в открытом положении, так как под действием атмосферного давления шайба 1 прижимается к корпусу 2.

При случайном спадании аппарата с сосков вымени давление в коллекторе повышается, клапан опускается и перекрывает молочный патрубок, предохраняя молоко в доильном ведре или молокопроводе от загрязнения. Доярка (мастер машинного доения), снимая доильный аппарат, тянет за шайбу, клапан 4 опускается и перекрывает канал молочного патрубка. Давление в коллекторе повышается, и аппарат легко снимается с сосков.

В нижней кольцевой кромке корпуса коллектора (к этой кромке во время доения прижимается шайба) имеется проточка, через которую в аппарат постоянно по* ступает воздух. Во время интенсивного поступления молока из сосков этот воздух увеличивает скорость эвакуации молока из коллектора, улучшая режим доения и поддерживая рабочий вакуум под сосками в пределах нормы.

Во время промывки доильного аппарата концы резиновой шайбы загибают и надевают на кольцевую кромку корпуса коллектора, чтобы предотвратить опускание клапана. Прилив, сделанный на корпусе снизу, предохраняет коллектор от грязи при случайном падении аппарата во время дойки, а шток клапана — от повреждений.

Доильный стакан аппарата (рис. 15) состоит из гильзы, верхней и нижней головок, сосковой резины и смотрового конуса. Для сборки стакана применяется монтажный стержень.


Рис. 15. Устройство и сборка доильного стакана: 1 и 2 — сосковая резина, 3 — монтажное кольцо, 4 — верхняя головка, 5 — гильза стакана 6 — нижняя головка, 7 — смотровой конус, 8 — монтажный стержень

Читайте так же:

  • Доильный аппарат адм-1 § 14. Доильный агрегат АДМ-8 Доильный агрегат АДМ-8 (рис. 23), предназначенный для машинного доения коров в стойлах, создан в результате усовершенствования установки "Даугава". Молоко […]
  • Ищу быка Изначально (в даосской традиции) этапов было восемь, и заканчивались они пустой картинкой «Забыл и о быке, и о себе» — отказ от страстей и привязанностей. Достигнув гармонии, полного […]
  • Мышцы лопатки коровы Мышцы в теле животного подразделяются на мышцы головы, туловища и конечностей. В зависимости от выполняемой работы и функций мышц при жизни животного (одни мышцы несли очень большую […]
  • Части туловища коровы Строение тела сельскохозяйственных и домашних животных Тело животных условно подразделяют на четыре отдела: голову, шею, туловище с хвостом и конечности. Голову разделяют на мозговую и […]
  • Голодной ямки у коровы область; 8 - грудинная область; 9 - область мечевидного хряща; 10 - спинореберная область; 6 - реберная область; 7 - предгрудинная область; 3' - трахеальная область; 4 - область холки; 5 […]
  • Корова не ест и не дала молока Главная Вопросы и ответы Животные: общие вопросы Корова может не давать молока или сбавляет надой по множеству причин. Стоит их разделить на физиологические и […]

Конструкция стакана позволяет применять все типы сосковой резины отечественного производства. Чтобы установить сосковую резину с аппарата «Волга», следует снять верхнюю головку с гильзы стакана и при помощи монтажного стержня установить сосковую резину. Перед сборкой сосковую резину измеряют и при необходимости подрезают до нормальной длины по отметке «длина резины» на стержне. Затем на резину надевают и устанавливают по отметке «установка кольца» монтажное кольцо, после чего проводят сборку.

Смотровой конус в стакане позволяет наблюдать за процессом доения.

Для того, чтобы оценить ресурс, необходимо авторизоваться.

В учебно-методическом издании рассмотрены технологии доения и первичной обработки молока; представлены технологические расчеты оборудования; классификация, устройство, рабочий процесс и регулировки машин доения и первичной обработки молока. Изложены контрольные вопросы и содержание домашних заданий по каждой главе для самостоятельного изучения студентами отдельных марок машин. Пособие предназначено для студентов, аспирантов и преподавателей агроинженерных вузов. Подготовлено на кафедре механизации сельскохозяйственных процессов БГСХА.

Стоимость с НДС 7241 RUR

Доильная аппаратура состоит из:

1 — ведро доильное алюм;

3 — крышка ведра;

4 — коллектор в сборе;

5 — стакан доильный алюм.;

6 — шланг молочный;

7 — шланг переменного вакуума;

Доильный аппарат «МАЙГА» предназначен для доения коров, не имеет собственного насоса, для его работы необходим внешний вакуумный насос либо трубопроводная подача. Является отличным решением для крупных фермерских хозяйств и небольших молокозаводов.

Данный доильный аппарат полностью оссийского производства и повторяет конструкцию классических доильных аппаратов 70-х годов. Абсолютно бесшумный, доение происходит за счет пульсации создаваемых механическим пульсатором.

Данный аппарат представляет из себя готовое устройство, с доильной аппаратурой, пульсатором, бидоном и крышкой с отводами для подключения вакуума и молочных шлангов.

Легкий вес не будет обременять Вас при переноске аппарата, а отсутствие насоса делает цену на аппарат доступной всем.

Для работы данного доильного аппарата необходим насос или трубопроводная подача вакуума.

Во время работы пресс должен быть постоянно заполнен навозной массой. Это достигается созданием «пробки» в пространстве между прессующим шнеком конусом. Образование «пробки» занимает 5…10 мин. в зависимости от влажности исходной массы навоза. После создания устойчивой пробки при помощи регулировочного винта насоса уменьшить давление до получения необходимой влажности твердой фракции

В процессе работы давление в гидросистеме следует поддерживать оптимальным, то есть обеспечивающим влажность твердой фракции в установленных пределах.

Установленная мощность — 1 кВт;

Потребляемая мощность — 6,9 кВт;

Частота вращения электродвигателя — 24,33 с -1 ;

Производительность по исходной массе — 17,4 т/ч;

Частота вращения шнека:

Диаметр обечайки — 560 мм;

Длина зоны прессования — 600 мм;

Минимальный зазор между шнеком и барабаном — 1,4 -1,7 мм;

Влажность на выходе — 68,9%;

ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ ДОЕНИЯ КОРОВ И ПЕРВИЧНОЙ ОБРАБОТКИ МОЛОКА

Двухтактный доильный аппарат ДА-2М «Майга» (АДУ – 1)

Рис. 5.1. Конструктивно-технологическая схема ДА-2М «Майга»

а — сосание; б — сжатие; 1 — регулировочный винт:2 — двойной клапан пульсатора; 3 — воздушный шланг от пульсатора к коллектору; 4 — мембрана;

5 клапан для включения аппарата в работу; 6 — счетчик молока УЗМ-1;

7 — молокопровод; 8 — вакуум-провод; 1к, 1п — камеры постоянного вакуума; 2к, 2п и 4п — камеры переменного вакуума; 3п — камера постоянного атмосферного давления.

Двухтактный доильный аппарат ДА-2М применяют в двух вариантах: для доения со сбором молока в ведро и для доения в молокопровод. В первом варианте доильный аппарат включает четыре доильных стакана, коллектор, пульсатор, доильное ведро с крышкой, а также воздушный и молочный шланги. К вакуум-проводу аппарат присоединяется воздушным шлангом через доильный кран.

Во втором варианте ведро отсутствует. Аппарат присоединяют к молокопроводу и вакуум-проводу с помощью специальной ручки, на которой крепится пульсатор.

Двухкамерный доильный стакан состоит из металлической гильзы с верхней и нижней головкой, сосковой резины, монтажного кольца и смотрового конуса. Сосковая резина имеет коническую форму для более плотного прилегания к соскам.

Доильный аппарат ДА-2М при доении в молокопровод работает при взаимодействии доильных стаканов, коллектора и пульсатора. В подсосковых камерах доильных стаканов двухтактных аппаратов всегда поддерживается постоянный вакуум. Подсосковые камеры связаны с молокопроводом 7 через молочные трубки, камеру постоянного вакуума коллектора и молочный шланг. При контроле удоя в разъем шланга присоединяется счетчик молока 6.

При включении доильного аппарата в работу двойной клапан 2 пульсатора быстро поднимается, так как вакуум из магистрали 8 передается в камеру 1п постоянного вакуума, а в камере 4п переменного вакуума в это время еще будет сохраняться атмосферное давление. Мембрана прогнется вверх и через опорную шайбу поднимет клапан. При этом камера 1п соединится с камерой 2п, и вакуум через патрубок, воздушный шланг, распределительную камеру коллектора и воздушные трубки поступит в межстенные камеры доильных стаканов. Начнется такт сосания.

Одновременно воздух постепенно отсасывается через регулируемый канал и из управляющей камеры 4п пульсатора. В результате этого давление воздуха на мембрану снизу вверх уменьшается. При определенной величине вакуума в камере 4п двойной клапан опускается под действием атмосферного давления в камере 3п. При нижнем положении клапан 2 отсоединит камеру 2п переменного вакуума от камеры 1п и одновременно соединит ее с камерой 3п атмосферного давления. При этом воздух пойдет в распределительную камеру коллектора, в межстенные камеры стаканов и сожмет сосковую резину. Произойдет такт сжатия, при котором истечение молока из сосков прекратится.

Наряду с этим воздух постепенно будет поступать через канал в управляющую камеру 4п пульсатора и через мембрану преодолеет силу, действующую на клапан сверху (со стороны атмосферы), так как рабочая площадь клапана в этом случае значительно меньше площади мембраны Клапан вновь поднимается, в результате чего межстенные камеры стаканов будут соединены с вакуумной системой снова наступит такт сосания, и рабочий цикл доильного аппарата будет повторяться.

Количество тактов: 2

Частота пульсаций в минуту: 80 ± 10

Разряжение: 48 -51 кПа.

Среднее время выдаивания коровы: 3-5 мин.

Масса подвесной части аппарата: 2,5 кг.

Трехтактный доильный аппарат «Волга» (АДУ – 1)

Рис. 5.2. Конструктивно-технологическая схема трехтактного доильного аппарата «Волга»

а – сосание; б – сжатие; в – отдых; 1 – двойной клапан коллектора;

2 – мембрана пульсатора; 3 – регулировочный винт; 4 – канал;

5 – нижний клапан пульсатора; 1к, 1п — камеры постоянного вакуума;

2к, 4к, 2п и 4п – камеры переменного вакуума; 3к и 3п – камеры постоянного давления.

Предназначен для машинного доения коров на всех типах доильных установок

Доильный аппарат «Волга» работает по трехкратному циклу. Состоит из доильного ведра с крышкой и пульсатором, коллектора, четырех доильных стаканов с молочными и вакуумными патрубками, молочного и вакуумного шлангов и зажима.

Работа доильного аппарата «Волга» протекает во взаимодействии доильных стаканов, коллектора и пульсатора Действие пульсатора сводится к автоматическому подъему и опусканию клапана 5 (рис. а) и мембраны 2 под влиянием разности давления в камерах 4п и 2п переменного вакуума. При включении доильного аппарата в работу клапан 5 пульсатора всегда опущен, при этом вакуум из магистрали быстро передается в камеру 2п, а в камере 4п сохраняется атмосферное давление. Из камеры 2п пульсатора вакуум передается в камеру коллектора и далее в межстенные камеры стаканов. Одновременно через камеру 1п постоянного вакуума пульсатора, доильное ведро и камеры и коллектора вакуум поступает в подсосковые камеры стаканов. При этом нижний клапан коллектора открыт, а верхний закрыт, так как над мембраной — вакуум, а под мембраной в камере — атмосферное давление Происходит такт сосания. Однако длительное непрерывное отсасывание молока из вымени недопустимо, и по команде пульсатора оно быстро прекращается Происходит это в силу того, что из камеры 4п пульсатора воздух постепенно отсасывается через канал 4 в камеру 2п и давление на мембрану сверху (рис. б) уменьшается. Но мере повышения вакуума в управляющей камере мембрана 2 поднимает клапан 5, так как на нее снизу по периметру кольцевой камеры 3п (выточка) всегда действует атмосферное давление. При верхнем положении клапан разъединяет камеру 2п переменного вакуума от камеры 1п постоянного вакуума и одновременно соединяет ее с камерой 3п атмосферного давления. В этом случае в коллектор (камера 4к) и межстенные камеры стаканов пойдет воздух с атмосферным давлением, сосковая резина сожмется, и процесс истечения молока прекратится. Происходит такт сжатия.

Но одновременно воздух из камеры 2п переменного вакуума пульсатора постепенно поступает по каналу 4 ив камеру 4п, в результате этого давление там вновь повышается. С течением времени сила, действующая на мембрану сверху вниз, преодолевает силу, действующую на нее снизу, и клапан опустится в нижнее положение. При этом в межстенных камерах стаканов вновь образуется вакуум — повторяется такт сосания.

Частота переключений клапанов зависит от площади сечения канала 4. Чем больше площадь сечения (то есть чем больше отвернут регулировочный винт 3), тем больше и частота пульсаций, так как на установление необходимого давления в управляющей камере 4п потребуется меньше времени. В процессе работы дояр следит за частотой пульсаций и регулирует пульсатор, настраивая его на нормальный режим работы (60 пульсов в минуту).

Действие коллектора в трехтактном аппарате также сводится к периодическому подъему и опусканию двойного клапана, причем переключение его производится от пульсатора. При такте сосания камера (рис. а) переменного вакуума коллектора соединена с камерой 1к, в ней поддерживается вакуум, а двойной клапан удерживается в верхнем положении. В следующий момент, когда в камере 2п пульсатора вакуум сменится атмосферным давлением и воздух поступит в камеру переменного вакуума коллектора, двойной клапан 1 (рис. в) опустится, и камера атмосферного давления будет сообщаться с камерой переменного вакуума. В результате в подсосковые камеры стаканов поступит воздух также с атмосферным давлением. Происходит такт отдыха.

Таким образом, коллектор сокращает такт сжатия, обусловленный положением клапанов пульсатора, и обеспечивает формирование такта отдыха, при котором в обеих камерах стакана устанавливается атмосферное давление и сосок прекращает испытывать действие вакуума. В действительности в подсосковой камере аппарата «Волга» и в период такта отдыха сохраняется небольшой вакуум (до 13 кПа), чтобы исключить возможность падения доильных стаканов с сосков во время такта отдыха. Это достигается благодаря дополнительному отверстию, которое при закрытом клапане оставляет соединенными камеры и коллек­тора. Через отверстие диаметром 1,5 мм поступает воздух и молоко, оставшееся в молочном шланге, быстро эвакуируется, что улучшает рабочий процесс доения.

Такт отдыха длится до тех пор, пока пульсатор вновь не подаст вакуум в камеру коллектора, после этого рабочий цикл будет повторяться с частотой пульсаций, с которой работает пульсатор.

Техническая характеристика:

Количество тактов: 3

Частота пульсаций в минуту: 60 ± 5

Разряжение: 53 кПа.

Длина рабочей части сосковой резины: 155 мм.

Соотношение тактов в процентах ко времени цикла

Доильные аппараты действуют по принципу отсасывания молока из вымени коровы при помощи вакуумного насоса. Доильный аппарат состоит из доильного ведра, пульсатора, коллектора и четырех доильных стаканов. Узлы доильного аппарата соединены между собой системой шлангов и резиновых трубок. Доильный стакан (рис. 55) состоит из корпуса, сосковой резины, в верхней части которой имеется присосок, кольца-зажима, уплотнительного кольца и прозрачного смотрового конуса. Когда в кольцевом пространстве между корпусом и сосковой резиной (межстенное пространство стакана) и подсосковом создается разрежение, то сосковая резина находится в нейтральном положении и не препятствует выведению молока (такт сосания).

Рис. 55. Схема работы и устройство доильных стаканов:
а — двухтактное доение; б — трехтактное доение:
1 — сосковая резина; 2 — корпус стакана; 3 — уплотнительное кольцо; 4 — прозрачный смотровой патрубок (конус); 5 — соединительное кольцо; 6 — молочный резиновый патрубок; 7 — резиновая манжета

При поступлении атмосферного воздуха в межстенное пространство стакана сосковая резина сжимается — происходит массаж соска, что предохраняет его от гиперемии и застоя крови. Одновременно такт сжатия препятствует истечению молока из вымени в подсосковое пространство стакана. Двухтактный доильный аппарат работает при периодической смене вакуума и атмосферного давления в межстенном пространстве стакана с сохранением вакуума в подсосковом. При интенсивном выведении молока в подсосковую камеру стаканов величина вакуума в них может значительно уменьшиться и такт сжатия будет недостаточен для прекращения выхода молока из сосков. Этим объясняется быстрота выдаивания слабодойных коров двухтактным аппаратом. В ходе доения может появиться несоответствие между количеством молока, выводимого из молочной цистерны вымени, и количеством молока, поступающим в цистерну из молочной железы. При опорожнении молочной цистерны без компенсации убыли молока из молочной железы (наблюдается у коров тугодойных) еще до окончания доения возникает опасность повреждения кровеносных сосудов железы и появления крови в молоке. Опасность эту исключает применение трехтактных доильных аппаратов. Третий такт — отдых — обеспечивается, после такта сжатия, за счет впуска в подсосковые камеры доильных стаканов атмосферного воздуха. При этом прекращается истечение молока из соска, создаются условия для поступления новых порций молока из молочной железы в цистерну вымени. Однако при доении высокопродуктивных коров (слабодойных) искусственное прерывание молокоотдачи за счет третьего такта может также вызвать явление несоответствия между способностью коровы к молокоотдаче и пропускной способностью аппарата. Если период действия окситоцина составляет 4 – 5 минут, а данный аппарат может обеспечить полное выдаивание за более длительный промежуток времени, то в ряде случаев выдаивание будет неполным. Поэтому правильный выбор доильных аппаратов и подбор животных для машинного доения — важные факторы в работе зоотехников фермы.

Доильный аппарат «Волга» состоит из доильного ведра емкостью 20 л, крышки с пульсатором, резиновых шлангов и патрубков, коллектора и четырех доильных стаканов. Крышка ведра снабжена резиновым кольцом-прокладкой и при доении герметически закрывает ведро за счет атмосферного давления. Надежность крепления обеспечивается дужкой ведра, входящей в гребенку рукоятки крышки. В крышке имеются обратный и воздушный клапаны. Обратный клапан препятствует загрязнению молока при случайных спаданиях магистрального шланга с вакуум-провода; воздушный — служит для впуска атмосферного воздуха в ведро при снимании крышки.

Коллектор (рис. 56) снабжен клапанно-мембранным механизмом, преобразующим такт сжатия, создаваемый пульсатором (рис. 57), в такт сжатия и отдыха. Отверстие 14 в корпусе коллектора, выполненное в обход клапана 4, позволяет во время такта отдыха поддерживать в подсосковом пространстве стакана небольшой вакуум, достаточный для предотвращения спадания стаканов. Если размеры сосков меньше, чем диаметр сосковой резины, коллектор подвязывают шлейкой, пропустив ее через кронштейн 8.

Действие доильного аппарата показано на рисунке 58. Создаваемый в вакуумной магистрали вакуум распространяется на камеру 1 пульсатора; доильное ведро и камеру 1′ коллектора. При опущенном клапане разрежение переходит на камеру 2 пульсатора и далее на камеру 4′ коллектора и межстенные пространства доильных стаканов. В коллекторе клапанно-мембранный механизм переместится в верхнее положение за счет разности давлений между камерами 3′ и 4′. Вакуум от ведра распространится на подсосковые пространства доильных стаканов.

Рис. 56. Коллектор доильного аппарата «Волга»:
I — камера постоянного вакуума; II и IV — камеры переменного вакуума; III — камера постоянного атмосферного давления;
1 — корпус; 2 — крышка; 3 — стержень; 4 — клапан; 5 — направляющая; 6 — мембрана; 7 — резиновая шайба; 8 — кронштейн; 9 — винт; 10, 11, 12 и 13 — патрубки; 14 — отверстие

Рис. 57. Пульсатор доильного аппарата «Волга» и схема его работы:
а — разрез пульсатора; б — схема работы;
I — камера постоянного вакуума: II — камера переменного давления; III — камера постоянного атмосферного давления; IV — управляющая камера (переменного вакуума); 1 — камера обратного клапана; 2 — основание; 3 — нижний резиновый клапан; 4 — патрубок шланга переменного вакуума к коллектору; 5 — канал, соединяющий камеру II с камерой IV; 6 — винт регулировки частоты пульсаций; 7 — пружина винта; 8 — мембрана; 9 — верхний металлический клапан; 10 — стержень клапана; 11 — крышка; 12 — корпус; 13 — патрубок для магистрального шланга постоянного вакуума

Рис. 58. Схема работы трехтактного доильного аппарата:
а — такт сосания; б — такт сжатия; в — такт отдыха; 1,1′ — камеры постоянного вакуума; 2,2′ — камеры переменного вакуума; 3,3′ — камеры постоянного (атмосферного) давления; 4,4′ — камеры переменного давления

В ходе такта сосания вакуум распространяется на камеру 4 пульсатора, соединенную каналом, имеющим регулировочный винт, с камерой 2. Разрежение в камере 4 к концу такта сосания возрастает, атмосферное давление на мембрану со стороны камеры 3 преодолевает силу, прижимающую верхний клапан к гнезду, и мембрана перемещается в верхнее положение, увлекая стержень с клапанами. Нижний клапан перекроет отверстие между камерами 1 и 2, а верхний откроет доступ воздуху из камеры 3 в камеру 2. Далее воздух поступает через камеру 4′ коллектора в межстенные пространства стаканов, создавая такт сжатия. Постепенный переход воздуха из камеры 2 в камеру 4 пульсатора приводит к выравниванию давлений в камерах и перемещению мембранно-клапанного механизма в нижнее положение, приводящее к исходному состоянию — началу такта сосания. До наступления этого состояния в коллекторе, в момент такта сжатия, выравниваются давления в камерах 3′ и 4′, давление воздуха на верхнюю площадку клапана коллектора заставляет его опуститься, и воздух поступает из камеры 3′ через камеру 2′ в подсосковое пространство стаканов, создавая такт отдыха.

Перед началом доения производят санитарную обработку вымени: вымя подмывают теплой водой и обтирают мягким полотенцем. После краткого массажа сдаивают первые порции молока из каждого соска вручную в особую посуду и надевают доильные стаканы на соски при включенном в работу доильном аппарате. В ходе доения наблюдают за прохождением молока по аппарату через смотровые стекла и при уменьшении молокоотдачи производят дополнительный массаж и машинный додой, оттягивая подвесную часть доильного аппарата вперед и вниз на 15 – 20 секунд, обеспечивая выведение последних, наиболее жирных порций молока.

Доильный аппарат ДА-2 «Майга» двухтактного действия включает доильное ведро, крышку, пульсатор, коллектор, четыре доильных стакана, резиновые шланги и трубки.

Пульсатор (рис. 59) состоит из корпуса 2, крышки 1, вкладыша 5, клапана 6, мембраны 7, корпуса камеры переменного вакуума 9, гайки 8, прокладки 4, регулировочного винта 3. Все детали, кроме резиновых (прокладка и мембрана), пластмассовые.

Самоцентрирование клапана 6, не связанного жестко с мембраной, обеспечивает надежность работы пульсатора после сборки.

В пульсаторе имеются 4 камеры: I — камера постоянного разрежения, соединенная патрубком 10 с магистральным шлангом; II — камера переменного давления, соединенная патрубком и шлангом с распределительной камерой коллектора, и через нее с межстенными пространствами стаканов; III — камера постоянного атмосферного давления; IV — управляющая камера переменного давления, она соединяется каналом «а», в котором установлен регулировочный винт 3, с камерой II.

Коллектор (рис, 60) имеет камеры: I — молокосборную, постоянного разрежения и II — распределительную, переменного давления. В нижней части корпуса коллектора установлена резиновая пробка с клапанным штифтовым устройством, обеспечивающим некоторый подсос воздуха в молочный шланг при доении, что способствует более быстрому продвижению молока в ведро по шлангу.

Доильный стакан состоит из корпуса, сосковой резины, смотрового конуса, монтажного кольца, нижней и верхней резиновых головок (манжет). Сборку стаканов производят с помощью сборочного стержня в следующем порядке: монтажное кольцо надевают на сосковую резину до отметки «установка кольца» на сборочном стержне. Торец стержня вводят в сосковую резину со стороны присоска до кольца и, вставив резину в корпус стакана с уже надетой на стакан манжетой, натягивают резину, упирая стержень в стол, на котором производят сборку. Выведя свободный конец резины из корпуса и не ослабляя натяжения резины, в отверстие ее вводят цилиндрическую часть смотрового конуса, затем ослабляют натяжение резины, придерживая и направляя конус. Сократившаяся сосковая резина закрепляет конус в стакане. К стакану присоединяют резиновые трубки и подключают его к коллектору.

Рис. 59. Схема (а), общий вид (б) и детали (в) пульсатора аппарата ДА-2 «Майга»:
а — схема; б — общий вид; в — детали;
I — камера постоянного вакуума; II — камера переменного вакуума; III — камера атмосферного давления; IV — управляющая камера (переменного вакуума);
1 — крышка; 2 — корпус; 3 — регулировочный
винт; 4 — прокладка резиновая; 5 — вкладыш; 6 — клапан; 7 — мембрана резиновая; 8 — гайка; 9 — крышка камеры; 10 и 11 — патрубки; 12 — подпятник клапана.

Рис. 60. Коллектор аппарата ДА-2 «Майпа»: а — общий вид (схема) и б — детали;
I — камера постоянного вакуума; II — камера переменного вакуума;
1 — корпус; 2 — корпус камеры переменного вакуума; 3 — винты крепежа; 4 — клапан; 5 — резиновая пробка

Рассмотрим взаимодействие узлов доильного аппарата ДА-2 «Майга» (рис. 61). Вакуум, созданный в камере I пульсатора, вызывает давление воздуха на резиновую мембрану со стороны камеры IV. Мембрана поднимает клапан, и через открывшееся отверстие между камерами I и II воздух отсасывается из системы, в которую входят: камера II, шланг, распределитель коллектора и межстенные камеры стаканов. Через доильное ведро, молочный шланг и молочную камеру коллектора вакуум распространяется к подсосковым камерам стаканов. Происходит такт сосания. Через соединяющий камеры II и IV канал «а» (рис. 59) пульсатора, сечение которого регулируется винтом, разрежение распространяется на управляющую камеру IV относительно медленно. При определенной величине разрежения в камере IV давление атмосферного воздуха со стороны камеры III опустит вниз клапан и мембрану, причем нижняя площадка клапана перекрывает отверстие между камерами I и II, а воздух из камеры III, соединенной с атмосферой, поступит в камеру II и далее через распределитель коллектора в межстенные пространства стаканов, создавая такт сжатия. По каналу «а» (рис. 59) воздух постепенно переходит в камеру IV, увеличивая давление на мембрану. Мембрана, изгибаясь вверх, поднимает клапан, к происходит повторение цикла. Пульсатор может длительное время работать без разборки. Порядок работы с аппаратами ДА-2 почти не отличается от порядка работы с аппаратами «Волга».

Рис. 61. Схема работы двухтактного аппарата ДА-2 «Майга»: I — камера постоянного вакуума; II — камера переменного вакуума; III — камера атмосферного давления; IV — управляющая камера;
1 — мембрана; 2 — клапан; 3 — шланг переменного вакуума; 4 — регулировочный винт.

Следует помнить, что при доении двухтактными аппаратами совершенно недопустимы передержки доильных стаканов на вымени коровы.

Работу собранных доильных аппаратов проверяют, держа коллекторы молокосборной камерой вниз так, чтобы стаканы свободно смешивались.

Открывая зажим на молочном шланге аппарата, подключенного к действующей вакуумной магистрали, проверяют отсутствие подсоса воздуха через стаканы. Ставя поочередно стаканы в вертикальное положение и прикрывая отверстие пальцем, убеждаются в наличии пульсаций резины. Отсутствие пульсаций свидетельствует о ее повреждении.

При постановке доильных стаканов на вымя необходимо следить за тем, чтобы при надевании очередного стакана не было прососа воздуха в аппарат, иначе уже поставленные стаканы могут упасть с сосков. Во избежание этого подносят стакан отверстием к соску, держа так, чтобы его молочная трубка находилась в перегнутом положении и не пропускала воздуха. Быстрым движением надевают стакан на сосок, одновременно распрямляя трубку. Сосок за счет вакуума легко входит в отверстие сосковой резины.

Все доильные аппараты после доения промывают холодной водой, затем моют специальными растворами (порошки А, Б, кальцинированная сода и др.) С температурой 50 – 60° и окончательно промывают горячей, до 70 – 75°, водой. Вымытые аппараты просушивают на специальных полках. Ежедневно разбирают и отдельно моют коллектор. Сосковую резину в стаканах в промежутках между доениями освобождают от натяжения. Раз в неделю аппараты разбирают полностью и все резиновые детали, кроме мембраны пульсатора, выдерживают в горячем содовом растворе в течение 30 минут для обезжиривания, затем чистят ершами и промывают в горячей воде. Сосковую резину, подлежащую замене на сменный комплект, обезжиривают кипячением в содовом растворе (100 г соды на 10 л воды) в течение получаса и укладывают в гнезда специального шкафа на две – три недели для восстановления ее эластичности. В хозяйстве должно быть не менее двух – трех сменных комплектов резины. Мембрану пульсатора заменяют 1 раз в месяц.

Неисправности доильных аппаратов появляются вследствие их неправильной сборки, повреждений деталей, потери резиной эластичности.

В таблицах приведены некоторые неисправности доильных аппаратов и способы их устранения.

Таблица 41. Неисправности аппарата «Волга» и их устранение

Неисправность Причины Способ устранения
Пульсатор не работает Отсутствие вакуума в ведре. Негерметичность крышки. Проверить плотность прилегания крышки, наличие прокладки.
Забит канал регулировочного винта. Отвернуть на 1,5 – 2 оборота винт. Прочистить канал.
Перекос между крышкой и корпусом пульсатора Устранить перекос, ослабив крепление пульсатора, закрепить пульсатор правильно.
Просос воздуха Проверить крышку на герметичность
Пульсатор не работает или работает с перебоями Неправильная сборка Проверить сборку
Повреждение или износ мембраны Заменить мембрану
Регулировочный винт находится в крайней позиции Отрегулировать положение регулировочного винта
Пульсатор работает с перебоями при открытом шланге переменного вакуума Повреждены коллектор, стаканы, трубки, патрубки Проверить правильность сборки стаканов, коллектора, правильность соединений, целость резины. Заменить изношенную мембрану коллектора

Примечание. Пульсатор проверяют при открытом зажиме молочного шланга и перегнутом шланге переменного вакуума между пульсатором и коллектором.

Таблица 42. Неисправности аппарата «Майга» (ДА-2) и их устранение

Неисправность
Причины Способ устранения
Пульсатор работает с увеличенным числом пульсаций Вакуум ниже нормы Отрегулировать величину вакуума в магистрали
Вывернут регулировочный винт Отрегулировать положение винта
Пульсатор не работает или работает со сниженным числом пульсаций Вакуум выше нормы Отрегулировать вакуум в магистрали
Закрыт регулировочным винтом канал Отрегулировать положение винта
Канал загрязнен Прочистить канал мягкой проволочкой
Пульсатор работает с перебоями или не работает Неплотно затянута гайка пульсатора Затянуть гайку
Подсос воздуха между диффузором и корпусом Проверить прокладку между ними
Неисправна сосковая резина Сменить резину
Доение идет медленно. После закрытия зажима стаканы туго снимаются Загрязнен клапан пробки коллектора Прочистить клапан и его гнездо
Смотровой конус выпадает из стакана Неправильная сборка стакана Собрать стакан заново по инструкции
Вытянулась сосковая резина Подрезать сосковую резину на длину 155 – 156 мм по метке на сборочном стержне

Регулировка доильных аппаратов в сборе производится на частоту пульсаций. Рекомендуемые параметры рабочих режимов приведены в таблице 43.

При работе с удлиненными шлангами требуется некоторое увеличение вакуума (доение в молокопровод, на доильной площадке и т. д.).

Таблица 43. Примерные рекомендуемые параметры для работы доильных аппаратов

Тип и марка аппарата Величина вакуума Число пульсов в минуту Соотношение тактов по времени пульса, %
мм рт. ст. кГ/см 2 сосание сжатие отдых
ДА-3М 380 0,52 60 57 10 33
Волга 360 – 380 0,48 – 0,52 60 – 80 64 11 25
Майга 380 – 400 0,52 – 0,6 80 – 100 70 30

Доильные аппараты, Конструкция, купить доильный аппарат, устройство, характеристики, отзывы, Доярка.РУ, Дояр.РФ, доильная машина для коровы, коз, овец, доильная установка, доильные аппараты производства Турция, Россия, Италия, Германия, Китай, Польша, NTA Milking, Milking machine, milking machinery, Barbaros Motors, ИДА, De Laval, Yildiz, Melasti, Tamam, Буренка, АД-01, Bartech, Лукас, Лидер, LUKAS, АД-02 Фермер, Доюшка, Зорька, Моя милка, АДУ-1, доставка, купить доильный аппарат в Воронеже, Липецке, Тамбове, Брянске, Орле, Белгороде, Курске, Москве, Пензе, Саратове.

Технологические основы машинного доения
Вымя коровы состоит из 4 долей: 2 передних и 2 задних. Правая и левая половины отделены друг от друга подкожной эластичной перегородкой из соединительной ткани, которая служит одновременно и связкой, поддерживающей вымя. На каждом соске есть свой выводной проток, и молоко не может передвигаться от одного соска к другому. Вымя прочно крепится в тазовой области на подвешиваемых связках и соединительной ткани. Кровообращение в вымени протекает очень интенсивно. В образовании 1 л молока участвует примерно 500 л крови, проходящей через вымя. В состав каждой доли вымени входят: молочная железа, соединительная ткань, молочные протоки и сосок.

Емкость молочной цистерны доли вымени составляет 0,4 л, полости соска — 0,05-0,15 л. Форма вымени и равномерность развития его долей влияют на скорость и полноту выдаивания, а также на заболеваемость коров маститами. Наибольшей молочной продуктивностью отличаются коровы с выменем ваннообразной и чашевидной форм, равномерно развитыми долями, с сосками средней величины, расположенными на одном уровне и равном расстоянии друг от друга, с плотным прикреплением к туловищу спереди и сзади, при расстоянии от земли не менее 40 см.

Образование молока происходит в альвеолах молочной железы в результате протекания сложнейших биохимических процессов за счет компонентов, поступающих в вымя с током крови. Непосредственно в молочной железе синтезируются молочный сахар (лактоза), молочный жир, молочные белки и некоторые витамины. Минеральные вещества и часть витаминов поступают в молоко прямо из коровы. Молоко коровы содержит в среднем 87,5 % воды, 3,8 % жира, 3,5 % белка, 4,7 % молочного сахара и 0,7 % минеральных веществ.

Молоко образуется в вымени между доениями. Только незначительная часть его образуется в процессе доения. Обычно доение проводят 2-3 раза в сутки.

Перед началом машинного доения необходимо вызвать у коровы рефлекс молокоотдачи. Для этого производят подготовку вымени, заключающуюся в его санитарной обработке (подмывании), массаже и сдаивании первых струек молока в отдельную посуду, по которым судят о готовности коровы к молокоотдаче, состоянию вымени.

При раздражении нервных окончаний сосков сигнал поступает в головной мозг коровы, откуда подается команда в гипофиз. Последний выделяет в кровь гормон окситоцин, который обусловливает сокращение миоэпителий вымени, в результате чего молоко переходит из альвеол в молочные протоки и далее в цистерну и соски.

Рефлекс молокоотдачи имеет двухфазный характер: сокращению миоэпителья и выжиманию молока из альвеол предшествуют кратковременное снижение тонуса мускулатуры цистерн и некоторое падение давления в вымени. Затем тонус гладкой мускулатуры цистерн и широких протоков повышается, и молоко после принудительного раскрытия сфинктера сосков выходит наружу. Скрытый (латентный) период наступления рефлекса молокоотдачи длится 30-60 сек у коров с различным типом нервной деятельности. Только убедившись в том, что корова готова к дойке, дояр приступает к подключению доильного аппарата. Контроль припуска молока осуществляется сдаиванием первых струек, при этом также оценивается состояние здоровья вымени животного. Первые струйки молока как наиболее загрязненные сдаивают в отдельную посуду и не подлежат использованию. Наличие в них крови, сгустков и хлопьев свидетельствует о заболевании тех или иных долей вымени.

Действие гормона окситоцина в крови ограничено и составляет 5-7 мин. Именно за этот период корова должна быть выдоена, поскольку затем молокоотдача прекращается. На реализацию рефлекса молокоотдачи влияют наряду с безусловными рефлексами возникающие в процессе обслуживания животных условные рефлексы, связанные с приходом дояра, шумом работающего доильного аппарата, раздачей корма, которые формируют устойчивый стереотип доения, нарушение которого, в свою очередь, негативно влияет на процесс доения коровы. Поэтому все операции, связанные с обслуживанием животных, должны строго выполняться в определенной последовательности в одно и то же время, предусмотренное распорядком дня.

Технология машинного доения включает выполнение следующих операций:

  • подготовка вымени (подмывание теплой водой и массаж) — 30–40 сек;
  • сдаивание первых струек в отдельную посуду — 5 сек;
  • вытирание вымени сухой салфеткой;
  • подключение доильного аппарата — 1–10 сек;
  • автоматическая работа доильного аппарата (без участия дояра) — 5–7 мин;
  • машинное додаивание при снижении потока молока менее 400 г/мин — 20–40 сек;
  • снятие доильного аппарата по окончании доения — 5–10 сек.
  • В зависимости от степени автоматизации доильного аппарата последние две операции также могут осуществляться автоматически.

    По окончании доения соски рекомендуется смазывать защитным гелем и обработать дезинфицирующими растворами.

    Зоотехнические требования к доильным аппаратам и установкам
    В процессе машинного доения животного происходит объединение отдельных звеньев в единую биотехническую систему «человек-машина-животное», поэтому доильная машина должна соответствовать разнообразным физиологическим, техническим, эргономическим и экономическим требованиям.

    Физиологические требования:

    • доильный аппарат должен обеспечивать быстрое и чистое выдаивание всех долей вымени коровы за 5-7 мин при контрольном ручном додое, не превышающем 200 г у 90 % животных;
    • доильный аппарат не должен оказывать патологического действия на молочную железу и вызывать заболевание коров маститом;
    • контактирующие с молоком и соском коровы детали должны быть изготовлены из материалов, разрешенных к применению Минздравом РФ;
    • основные параметры работы доильного аппарата (вакуум, частота пульсации, соотношение тактов) должны регулироваться в зависимости от скорости молокоотдачи и индивидуальных особенностей животных;
    • исполнительные механизмы доильного аппарата (доильный стакан, коллектор, молочные шланги) должны быть рассчитаны на максимальный поток молока 5-7 л/мин.
    • Технические требования соответствуют требованию международного стандарта ISO 5707 «Установки доильные, конструкция и техническая характеристика», при этом должно обеспечиваться:

      • постоянство вакуумметрического давления в линии (отклонения в любой точке молочно-вакуумной линии не должны превышать ±2 кПа);
      • отклонение частоты пульсаций и соотношение тактов от номинальных значений не должно превышать 3 %;
      • доильные аппараты и установки должны обеспечивать по возможности автоматическое выполнение операций индивидуального и группового учета молока, машинного додаивания и снятия доильных стаканов, кратчайший путь отвода и транспортировки молока от животного до молокосборника;
      • молокопроводящие пути доильных аппаратов и установок должны хорошо очищаться при циркуляционной промывке и соответствовать надлежащим санитарно-гигиеническим требованиям;
      • составные части доильных аппаратов и установок должны выдерживать воздействие агрессивных сред (воздушная среда коровника, моющие растворы) и быть изготовленными из соответствующих материалов.
      • Эргономические и экономические требования:

        • рабочая поза оператора по возможности должна быть рациональной (исключающая частые наклоны);
        • шум на рабочем месте оператора не должен превышать 80 дБ, а составные части установок (станок для обработки вымени животных, манипулятор) не должны пугать животных;
        • ограждение станков доильных установок должно обеспечивать защиту оператора от воздействия животных;
        • переносные комплекты доильных аппаратов должны быть легкими и доступными для разборки и сборки;
        • стоимость оборудования должна соответствовать финансовым возможностям потребителя.
        • Доильные аппараты
          Для извлечения молока из вымени животных используют три способа: естественный (сосание теленком), ручной и машинный.

          С начала прошлого века доильная техника прошла эволюцию от доильных трубочек — катетеров и механических выжимающих устройств до современного доильного аппарата.

          В 1902г. А. Джильсом был изобретен аппарат с двухкамерным стаканом и пульсирующим вакуумным режимом (рис. 1). Стакан аппарата имеет сосковую резину 7, расположенную внутри корпуса с натяжением, которое дает ей необходимую упругость.


          Рис. 1. Схема работы доильного двухкамерного станка в двухтактном (а) и трехтактном (б) аппаратах:
          1 — межстенная камера; 2 — подсосковая камера; 3 — патрубок; 4 — смотровой конус; 5 — соединительное кольцо; 6— рабочий вакуум; 7— сосковая резина; 8— тело стакана; 9— резиновая манжета; 10 — атмосферное давление

          Когда в подсосковой 2 и межстенной 1 камерах стакана рабочий вакуум, сосковая резина не препятствует истечению молока из вымени, и под действием разности давлений молоко вытекает, преодолевая сопротивление сфинктера соска. За тактом сосания следует впуск воздуха в межстенное пространство стакана, при этом тело соска сжимается сосковой резиной. Такт сжатия прерывает выведение молока и массирует сосок, предотвращаются застой крови в теле соска и связанные с этим заболевания.

          За всю более чем столетнюю историю развития доильной техники были созданы различные конструкции доильных аппаратов, которые можно классифицировать следующим образом:

          • по числу рабочих тактов (двух-, трехтактные и непрерывного отсоса);
          • по принципу действия (выжимающие и отсасывающие вакуумного типа);
          • по синхронности привода доильных стаканов (круговой поочередной смены тактов в доильных стаканах, одновременной смены тактов во всех доильных стаканах, попарной смены тактов передних — задних, левого — правого вымени);
          • по степени мобильности (передвижные, переносные, стационарные);
          • по сбору молока (для доения в ведро, для доения в молокопровод);
          • по степени автоматизации (с постоянным режимом работы, с управляемым режимом работы по скорости молокоотдачи, с автоматической стимуляцией рефлекса молокоотдачи и без нее, с автоматическим манипулятором или с ручным снятием стаканов, полностью автоматические системы без участия в технологическом процессе человека — доильные роботы).
          • Из всего многообразия предложенных конструкций наибольшее распространение в России и за рубежом получили вакуумные двухтактные аппараты с попарным или синхронным приводом доильных стаканов и различной степенью автоматизации.


            Рис. 2. Схема доильной установки:
            1 — электродвигатель; 2 — ограждение; 3 — вакуум-насос; 4 — вакуум-магистраль; 5 — масло­сборник выхлопной трубы; 6 — диэлектрическая вставка; 7 — вакуум-баллон; 8 вакуум-регу­лятор; 9 — воздушный кран; 10 — вакуумметр; 11 — доильный стакан; 12 — коллектор; 13 — молочный шланг; 14 — вакуумный шланг; 15 — магистральный шланг; 16 — пульсатор; 17 — доильное ведро

            Доильный аппарат входит составной частью в конструкцию до­ильной установки (рис. 2), которая имеет вакуум-насос 3 с электродвигателем 1 и приводом, трансмиссию — вакуум-магистраль 4, рабочий орган — доильный аппарат с исполнительным ме­ханизмом (доильными стаканами II). Доильный аппарат подклю­чают к вакуум-магистрали воздушным краном. Величина вакуума контролируется вакуумметром 10 и поддерживается на заданном уровне вакуум-регулятором 8. Вакуум-баллон 7 сглаживает коле­бания вакуума при работе вакуум-насоса 3.

            Доильный аппарат АДУ-1. В конструкцию аппарата входят до­ильные стаканы, коллектор, пульсатор, молочные и вакуумные патрубки и шланги. Пульсатор (рис. 3, а) преобразует постоян­ный вакуум в переменный, формирующий режим работы коллек­тора и доильных стаканов. Коллектор (рис. 3, б) распределяет переменный вакуум по доильным стаканам, формирует режим их работы, собирает молоко из стаканов и способствует его эвакуа­ции в доильную емкость (ведро, молокопровод, доильную цистер­ну и др.).


            Рис. 4. Схема работы двухтактного доильного аппарата:
            а — такт сосания; б — такт сжатия; 1 — вакуумный магистральный шланг; 2 — клапан; 3 — камера атмосферного давления; 4, 18 — камеры переменного вакуума; 5 — камера постоянного вакуума; 6 — канал; 7, 9, 13, 16 — резиновые шланги; 8 — распределитель коллектора; 10 — подсосковая камера доильного стакана; 11 — корпус стакана; 12 — межстенная камера стака­на; 14 — молочная камера; 15 — клапан-фиксатор; 17 — резиновая прокладка; 19 — ведро; 20 — дроссель; 21 — мембрана

            Вакуум от магис­трали по шлангу 1 (рис. 4, а) переходит на камеру 5 пульсатора. Резиновая мембрана 21 под давлением воздуха поднимает клапан 2, вакуум распространяется в камеру 4 и далее по шлангу 7 через распределитель 8 коллектора в межстенные пространства 12 до­ильных стаканов. В подсосковых камерах 10 стаканов устанавли­вается постоянный вакуум от доильной емкости 19 и с образова­нием его в межстенных пространствах стаканов происходит такт сосания: молоко идет через молочную камеру коллектора в моло­косборник. В ходе такта вакуум по каналу 6пульсатора через дрос­сель 20 распространяется на управляющую камеру 18. Атмосфер­ное давление из камеры 3, воздействуя на клапан 2, переводит мембранно-клапанный механизм пульсатора в нижнее положение (рис. 4, б), и клапан 2 перекрывает путь вакууму в камере 4. Воздух через камеру 4 поступает в шланг 7 и далее в межстенную камеру 12, формируя такт сжатия. При этом воздух, проходя через дроссель 20, постепенно заполняет камеру 18, поднимая мембрану 21 (камера 5 находится под постоянным вакуумом). Повторяется такт сосания. Частота пульсаций определяется площадями мемб­раны и клапана, а также пневматическим сопротивлением дрос­сельного канала 6.

            Низковакуумный аппарат ДЦУ-1-03 с пульсатором. Аппарат был разработан Всесоюзным институтом электрификации сельского хозяйства (ВИЭСХ) в целях стабилизации вакуумметрического давления в под сосковом пространстве. При включении аппарата разрежение из камеры 1 (рис. 5, а) пульсатора переходит в ка­меру 3, под действием разности давлений между камерами 1 и 14 мембрана поднимает клапан 13, который закрывает проход между камерами 3 и 2 и открывает путь для отсоса воздуха из камеры 3. Вакуум переходит в камеру 10 коллектора и в межстенные камеры 4 стаканов.


            Рис. 5. Схема работы низковакуумного доильного аппарата:
            а — такт сосания; б — такт сжатия; 1, 8 — камеры постоянного вакуума; 2, 6 — камеры атмос­ферного давления; 3, 7 — камеры переменного вакуума; 4 — межстенная камера; 5 — подсос-ковая камера; 9, 15 — резиновые мембраны; 10 — камера переменного вакуума коллектора; 11 — канал камер переменного вакуума; 12 — дроссель; 13 — клапан; 14 — управляющая каме­ра пульсатора; 16— верхняя площадка клапана пульсатора; 17 — нижняя площадка клапана пульсатора

            Из камеры 3 пульсатора вакуум через канал 11, соединяющий камеры 3 и 14, через дроссель 12 переходит в камеру 14. Атмос­ферное давление камеры 2 опускает клапан 13 и, перейдя на ка­меру 3 и в межстенные камеры стаканов, формирует такт сжатия (рис. 5, б). Клапан 13 пульсатора разобщает камеры 3 и 1. Из камеры 14 воздух отсасывается по длинному дросселю 12, сече­ние и длина которого влияют на скорость отсоса. В ходе такта сжатия значения давлений воздуха в распределительной камере коллектора 10 и камере 6 выравниваются, а разность давлений, направленная в сторону камеры 7, опускает мембранно-клапанный механизм и открывает свободный доступ атмосферному воз духу в камеру 7, способствуя эвакуации молока из молочной ка­меры коллектора.

            Доильный аппарат АДУ-1-09. Аппарат имеет в своем составе двухтактный коллектор и вибропульсатор АДУ.02.200, который позволяет стимулировать процесс молокоотдачи вибрационным воздействием (частотой 600 мин-1) со стороны сосковой резины на тело соска в такте сжатия. Пульсатор преобразует постоянный вакуум в вакуумной системе доильной установки в пульсирующий (такты сосания и сжатия), одновременно создавая в ходе такта сжатия вибрации давления в межстенном пространстве стаканов с перепадом порядка 4. 8 кПа.

            Доильный аппарат «Нурлат». Конструкция аппарата выполнена по типу доильного аппарата «Дуавак-300» шведской фирмы «Альфа-Лаваль-агри». Аппарат обеспечивает два уровня вакуума: уро­вень низкого вакуума (33 кПа) и уровень номинального вакуума (50 кПа). Аппарат автоматически контролирует в процессе дойки уровень молокоотдачи коровы (количество выделяемого коровой молока в единицу времени) и регулирует значение вакуума в зави­симости от конкретного уровня молокоотдачи. При уровне моло­коотдачи менее 200 г/мин аппарат обеспечивает низкий вакуум, при молокоотдаче более 200 г/мин — номинальный вакуум.

            Функционально аппарат можно разделить на четыре блока: датчик молокоотдачи, двухпозиционный двухполостной вакуум­ный редуктор, задатчик пульсов и коллектор.

            Принцип действия аппарата следующий: датчик молокоотдачи сравнивает действительный уровень молокоотдачи с заданным уровнем, и в зависимости от соотношения действительного и за­данного уровней магнитный клапан, расположенный в вакуумном редукторе, переводит вакуумный редуктор с одного значения ва­куума на другое. Вакуум, созданный вакуумным редуктором, оп­ределяет создаваемую задатчиком пульсов частоту смены тактов сжатия и сосания. Схематично процесс доения, изменения уров­ней вакуума и молокоотдачи показан на рис. 6.


            Рис. 6. Схема процесса дойки


            Рис. 7. Общий вид аппарата, подключен­ного к вакуум-молокопроводу:

            1 — доильный стакан; 2 — сосковая резина; 3 — трубка; 4 — коллектор; 5 — молочный шланг; 6 — блок управления; 7 — приемник; 8 — скоба; 9 — пульсатор; 10 — ручка; 11 — вакуум-провод; 12 — молокопровод; 13 — вакуумный шланг; 14 — молочный шланг; 15 — шланг переменного давления

            Детали приемника 7 и крышка коллектора 4 изготовлены из про­зрачных материалов, что позволяет оператору наблюдать за процессом дойки.

            При работе аппарата постоянное вакуумметрическое давление создается на выходе блока управления 6, в надмембранной полос­ти приемника 7, в приемнике 7, в молочно-вакуумной полости коллектора 4 и в подсосковых пространствах доильных стаканов 1. В фазе стимуляции или в фазе додаивания переменный уровень вакуума (смена с определенной частотой вакуума 33 кПа и атмос­ферного давления) создается пульсатором 9 в пульсационных ка­мерах доильных стаканов 1.

            В фазе основного доения переменный уровень вакуума (50 кПа) создается пульсатором 9 в межстенных камерах доильных стаканов 1.

            Собранное в молочно-вакуумной полости коллектора 4 молоко удаляется из приемника 7 в молокопровод 12 доильной установки в момент такта сосания.

            При молокоотдаче менее 200 г/мин (в фазе стимуляции и в фазе додаивания) молоко удаляется из приемника 7, не поднимая поплавка в нем. При молокоотдаче более 200 г/мин (в фазе основ­ного доения) молоко поднимает поплавок в приемнике 7, что приводит к переключению режима уровня вакуума в блоке управ­ления 6.

            Работа блока управления показана на схеме (рис. 8). Блок уп­равления имеет два режима работы: режим низкого вакуума (рис. 8, а) и режим номинального вакуума (рис. 8, б). При обоих режимах в полости 12 блока управления создается вакуум 50 кПа.


            Рис. 8. Схема работы блока управления в режимах низкого (а) и высокого (б) вакуума:

            1 — магнит; 2, 7, 10,12 — отверстия; 3 — мембрана; 4 — сильфон; 5,6,9 — полости; 8 — управ­ляющий клапан; 11 — клапан

            Режим низкого вакуума (см. рис. 8, а) соответствует фазе сти­муляции или фазе додаивания в процессе дойки. Магнит 1 нахо­дится в крайнем верхнем положении и закрывает отверстие 2, со­единяющее атмосферу с внутренними полостями блока управле­ния. Магнит 1 удерживается в верхнем положении за счет силы притяжения магнита 7 и магнита, расположенного в поплавке приемника. Отверстие 12 открыто, что приводит к выравниванию вакуума в полостях 9 и 5. Созданное в полости 5 разряжение сжи­мает сильфон 4 и отжимает в верхнее положение мембрану 3, свя­занную с управляющим клапаном 8. Управляющий клапан 8 при этом закрывает отверстие 7. За счет дросселирования клапаном 11 отверстия 10, соединяющего полости Ри 6, в полости б устанавли­вается постоянный вакуум 33 кПа. Такой же уровень вакуума уста­навливается в пульсаторе, коллекторе и над мембранной полости приемника аппарата.

            Режим номинального вакуума (см. рис. 8, б) соответствует фазе основного доения. За счет увеличения молокоотдачи и всплытия поплавка в приемнике силы притяжения, возникающей между магнитом поплавка и магнитом /, не хватает, чтобы уравновесить силу тяжести магнита 7 и удержать его в верхнем положе­нии. Магнит / падает под своим весом, открывает отверстие 2, че­рез которое воздух устремляется в полость 5. За счет разницы атмосферного давления, созданного в полости 5, и давления в поло­сти 9 магнит удерживается в крайнем нижнем положении, запирая отверстие 12. Из-за отсутствия разряжения в полости 5 мембрана 3 принимает исходное положение. Связанный с мембраной 3 управ­ляющий клапан 8 принимает крайнее нижнее положение и пол­ностью открывает отверстие 7 При этом давление в полости 6вы­равнивается с давлением в полости 9 и принимает вакуумметрическое давление, сильфон 4 за счет собственной упругости прини­мает первоначальную (несжатую) форму.

            Приемник предназначен для контроля уровня молокоотдачи, переключения блока управления с режима на режим, регулирова­ния уровня вакуума в подсосковом пространстве доильных стака­нов и автоматического запирания вакуумной линии в случае спа­дания доильных стаканов с сосков вымени коровы. Работа приемника показана на схеме (рис. 9). Приемник работает в двух режимах: режиме номинального вакуума (рис. 9, б) и режиме низкого вакуума (рис. 9, а), при обоих режимах в по­лости 9 приемника создается вакуум 50 кПа.


            Рис. 9. Схема работы при­емника в режимах низкого (а) и высокого (б) вакуума:

            1 — седло отверстия; 2 — стакан; 3 — шток; 4 — поплавок; 5 — отверстие; 6 — надмембранная полость; 7 — дросселирую­щее отверстие; 8 — мембрана; 9 – подмембранная полость; 10 — магнит; 11 — магнит блока управления

            Режим низкого вакуума соответствует фазе стимуляции или фазе додаивания. При низкой молокоотдаче в указанные фазы процесса доения шток 3 или поплавок 4 находятся на дне стакана 2. Все молоко успевает пройти через дренажное отверстие, распо­ложенное в нижней части штока 3. В этом режиме магнит 10 по­плавка 4 удерживает магнит 11 блока управления в верхнем поло­жении, блок управления находится в режиме низкого вакуума, в надмембранной полости 6 установлен вакуум 33 кПа.

            За счет разницы давлений в надмембранной полости 6 и под-мембранной полости 9, в которой поддерживается постоянный вакуум 50 кПа, мембрана 8 отжимается в нижнее положение и дросселирует отвер­стие 7 Дросселирова­ние проходного сечения отверстия 7 создает перепад давлений в этом сечении, что приводит к уменьшению вакуума в полости 5 до 33 кПа.

            Такой же вакуум устанавливается в подсосковом пространстве доильных стаканов.

            Режим номинального вакуума соответствует фазе основного дое­ния. При высокой молокоотдаче молоко не успевает проходить через дренажное отверстие в нижней части штока 3. Набирающее­ся в стакане 2 молоко поднимает пустотелый поплавок 4, кото­рый, в свою очередь поднимает шток 3. Открытое отверстие 1 дает возможность свободному выходу молока в молокопровод. При этом магнит 10 поплавка 4 перестает удерживать магнит 11 блока управления в верхнем положении. Блок управления переходит в режим высокого вакуума, поэтому и в надмембранной полости 6 устанавливается вакуум 50 кПа. Перепад давления в полостях 6и 9 отсутствует, мембрана 8 принимает исходное положение и полно­стью открывает проходное сечение отверстия 7. В полости 5, а значит и в подсосковом пространстве доильных стаканов, устанав­ливается вакуум 50 кПа. При случайном спадении доильных ста­канов с вымени коровы в полостях 5 мгновенно устанавливается атмосферное давление. За счет перепада давлений в полостях 6 и 9 мембрана 8 перекрывает отверстие 7.

            Пульсатор попарного действия. Пульсатор предназначен для преобразования постоянного вакуума в пульсирующий (колеба­тельный процесс смены вакуума и атмосферного давления), кото­рые формируют повторяющийся с определенной частотой про­цесс сжатия сосковой резины в доильных стаканах.

            Пульсатор (рис. 10) состоит из корпуса 22, основания 3, штока 7, коромысла 2, ползуна 4, пружины 1, мембраны 21, иглы 18, правой крышки 15, левой крышки 5, заглушки 19, колпачка 20, штуцеров 11 и 13.

            В корпусе 22 смонтированы все детали пульсатора. С помо­щью байонетного разъема на корпусе 22 пульсатор устанав­ливается на блок управления.

            Основание 3 закреплено тремя винтами в корпусе 22. На оси 12 основания 3 установлено водило 6, на оси 23 — коромысло 2. На водило 6 закреплена ось 10, которая удерживает пружину 1. Води­ло 6, коромысло 2 и пружина 1 образуют щелчковый механизм.

            Шток 7 скользит во втулках, запрессованных в корпусе 22. На концах штока 7 через шайбы 14 и 16 с помощью гайки 17 закреплены мембраны 21. Две шайбы 9, установленные на штоке 7, пере­мещают ползун 4, который перекрывает определенную группу ка­налов в основании 3 при своем перемещении. В штоке 7 выполне­но сквозное отверстие, сечения которого дросселируются иглой 18.

            Коромысло 2 установлено на оси 23 основания 3 и предназна­чено для перекрытия группы отверстий в основании 3. При работе коромысло 2 принимает два крайних устойчивых положения: пра­вое и левое.

            Пружина 1 предназначена для изменения положения коромыс­ла 2.

            Правая крышка 15 и левая крышка 5 крепятся винтами-саморе­зами к корпусу 22. В правой крышке 15 расположено отверстие, предназначенное для вращения иглы 18 при настройке частоты. В рабочем положении указанное отверстие герметизируется заглуш­кой 19 и закрывается колпачком 20.

            Щелчковый механизм снаружи закрыт мембраной 8. Под мем­браной 8 установлена сетка, которая удерживает две прокладки из полиуретана. Эти прокладки предназначены для очистки воздуха, засасываемого пульсатором.

            В корпус 22 ввернуты правый штуцер 13 и левый штуцер 11, через которые пульсатор с помощью шлангов переменного давле­ния соединяется соответствующими штуцерами распределителя коллектора.

            Правая надмембранная полость Г сообщается между собой че­рез канал, расположенный внутри штока 7. Вместе с тем обе ука­занные полости герметизированы от атмосферы и остальных по­лостей пульсатора.

            Пульсатор работает следующим образом. В первоначальном положении шток 7, водило 6 и ползун 4 находятся в крайнем пра­вом положении, а коромысло 2 — в крайнем левом положении. При таком положении ползун 4 соединяет центральный паз осно­вания 3 с правым пазом. Коромысло 2 соединяет центральное от­верстие основания 3, связанное с центральным пазом, с правым отверстием, соединенным с правой подмембранной полостью В. Воздух отсасывается через центральное отверстие в основании 3, что приводит к созданию вакуума в правом штуцере 13 и в полости В. В этом положении левое отверстие и левый паз в основании 3 нахо­дятся в открытом положении. Левый штуцер 11 и левая подмембранная полость Б находятся под атмосферным давлением.

            Созданный в правой подмембранной полости В вакуум отжимает в левое положение мембрану 21, которая перемещает в левое положение шток 7, водило 6 и ползун 4. При этом в правой над-мембранной полости Г создается вакуум, значение которого ниже, чем в правой подмембранной полости В (за счет поступления воз­духа через канал штока 7 из левой надмембранной полости А), При перемещении штока 7 из правого в левое положение коро­мысло 2 остается в правом положении до тех пор, пока водило б не займет крайнее левое положение. В момент достижения што­ком 7 крайнего левого положения водило 6 выходит из зацепления коромысла 2, которое находится под воздействием пружины, т. е. происходит переключение каналов и отверстий в пульсаторе. В таком положении в левом штуцере 11 и в левой подмембранной по­лости Б создается вакуум, а правый штуцер 13 и полость В оказы­ваются под атмосферным давлением, т. е. движение всех частей повторяется, но в обратном направлении.

            Скорость переключения пульсатора (частота пульсаций) зави­сит от скорости перетекания воздуха из одной надмембранной по­лости в другую. Регулирование скорости претекания воздуха, а значит частоты пульсаций, осуществляется за счет изменения про­ходного сечения дроссельного отверстия в штоке 7 при вращении иглы 18.

            В табл. 1 приведены краткие технические характеристики некоторых доильных аппаратов.

            Устройство зоотехнического учета молока УЗМ-1А (рис. 11) входит в состав доильной аппаратуры. Принцип работы УЗМ-1А заключается в том, что молоко из доильного аппарата поступает через патрубок 2 в приемник 4, из которого через окно 5 проходит в камеру 7 и заполняет ее. По наполнении камеры поплавок 8 всплывает, перекрывая трубку отвода воздуха 3 и окно 5. Через отверстие 6 впуска воздуха атмосферное давление вытесняет молоко по трубке 11 с калиброванным выходным соплом, вследствие чего поток проходит через это сечение с несколько повышенным напо­ром и по калиброванному каналу 13 примерно 2 % общего количе­ства молока перетекает в мензурку 9.

            Таблица 1. Техническая характеристика доильных аппаратов

            Марка аппарата Параметр ДА-2М «Майга» АДУ-1 АДС (АДУ-1.04) АДН (АДУ-1.03) «Волга» «Нурлат» Duovac 300 «De Laval» (Швеция) Stimo-pulsC «Westfalia» (Германия) Uniflow 3 S.A.C. (Дания) 1 Profimilk (Россия-Италия)
            Число тактов 2(3)
            Величина вакуума в системе, кПа 48-50 48(53) 52-53 50-51 48-50 48-50 44-46 48-50
            Количество фаз при доении
            Величина вакуума в фазах, кПа: стимуляции основного доения додаивания 48-50 48 (53) 52-53 33 50 33 33 50 20 50 44-46 48-50
            Величина молокоотдачи при смене фаз, г/мин 450-500
            Характер доения одновре­менное одновре­менное одновре­менное одновре­менное одновре­менное попар­ное попар­ное попар­ное попар­ное попар­ное
            Число пульсаций в 1 мин 90-120 65-75 (60-70) 60-70* 60-70 45/60/45 45/60/45 300/60
            Соотношение тактов: сосание сжатие отдых 70 30 66 (66) 34(16) — (18) 72 28 60 10 30 60 40 50; 60; 70 50; 40; 30
            Масса подвесной части, кг 2,8 3,0 (2,0) 2,9-3,1 2,9-3,2 1,8-2,2 1,6 1,5 1,36 2,6
            Длина сосковой резины, мм 140;155
            Примерная стоимость (без доильного ведра) на 2005 г, у.е.

            *Количество пульсаций высокочастотного блока 600 пул/мин.

            Остальное молоко через патрубок 1 идет в молокопровод. По освобождении от молока камера 7 вакуумируется по каналу трубки 11, поплавок опускается, так как давление на него снизу резко падает, и камера 7 заполняется новой порцией молока.

            При работе устройства сопротивление воздуха в мензурке не должно мешать притоку молока по калиброванному каналу 13. Выпуск избыточного воздуха происходит через клапан 12 на сливной трубке 10. На шкале мензурки каждое деление соответствует 100 г выдоенного молока. При снятии мензурки воздух освобождает каналы от остатков молока. Для очистки трубки 11 снимают верхний колпак прибора и крышку на трубке 10 против канала.

            Устройство УЗМ-1А позволяет вести учет молока с относительной погрешностью ±5 % при измерении удоя в пределах 4. 15 кг и работает при вакууме, обычном для доильных установок (48. 51 кПа). Масса прибора составляет 1,1 кг.

            Доильные аппараты зарубежного производства. Отличительными особенностями доильных аппаратов зарубежных конструкций являются электронный или пневматический попарный пульсатор, коллектор увеличенного объема (250. 600 мл) с отверстием для впуска воздуха в верхней части диаметром 1 мм, молочные резиновые либо ПВХ шланги диаметром 16мм, постоянный или управляемый режим работы с изменением значения вакуума либо частоты пульсаций, с автоматическим снятием или индикацией (световой, звуковой) окончания процесса доения.

            Сравнительная характеристика доильных аппаратов зарубежных фирм приведена в табл. 1.

            Основные типы пульсаторов, применяемые в зарубежных доильных аппаратах, — гидропневматические с автономным приводом и электронные с автономным или центральным управлением попарного действия. Как правило, системы электронной пульсации чаще используются в доильных залах на автоматизированных установках. Однако электронные пульсаторы могут применяться и на установках для стойлового содержания скота. В обеих модифи-кациях пульсаторов соотношение тактов составляет, как правило, 50/50 и 60/40 с возможностью регулирования в электронных исполнениях. Так, система электронной пульсации LOW POWER фирмы SAC (Дания) позволяет регулировать соотношение тактов в пределах 50/50. 60/40 и частоту пульсаций 50. 180 мин-1. К тому же данная система имеет фазовое смещение, обеспечивающее периодичность работы всех доильных аппаратов и равномерное потребление воздуха в процессе работы установки.

            Система «Стимопульс» фирмы «Westphalia Separator» (Германия) обеспечивает электронную пульсацию в пределах 80. 300 мин»1. В начале доения включается режим стимуляции с частотой пульсаций до 300 мин»1, в котором действует заданный программой интервал времени, затем система переходит на обычный режим доения. Пульсаторы различных модификаций доильных аппаратов и фирм имеют, как правило, однотипную конструкцию и параметры, соответствующие стандарту ISO 5707 «Установки доильные. Конструкция и техническая характеристика».

            Классификация доильных установок
            Разнотипность и различия в решении организационных форм машинного доения отражены в современной классификации доильных установок (рис. 12).


            Рис. 12. Классификация доильных установок

            Схемы основных типов отечественных доильных установок по­казаны на рис. 13, а в табл. 2 приведены их краткие техни­ческие характеристики.

            2. Технические характеристики основных типов отечественных доильных установок

            Показатель АД-100Б АДМ-8А УДА-8А «Тандем» УДА-16 «Елочка» УДС-3Б
            Число станков 2×4 2×8
            Число операторов машинного доения 2. 4
            Пропускная способность, коров/ч 56. 112 60. 70 66. 78 50. 55
            Обслуживаемое поголовье, коров 100. 200
            Тип доильного аппарата АДУ-1 АДУ-1 Манипулятор МД-Ф-1 Манипулятор МД-Ф-1 «Волга» или АДУ-1
            Установленная мощность, кВт 4,75…8,75 18,1 20,1 6,5/5,5
            Масса установки, кг

            При стойловом содержании коров приме­няют доение в ведра и в молокопровод, а при наличии автомати­ческих устройств для отвязывания и привязывания животных ис­пользуют доильные площадки. Беспривязное содержание требует своих форм организации процесса — это доильные площадки групповые, конвейерные и т. д. На пастбищах работают передвиж­ные установки.


            Рис. 13. Схемы доильных установок:
            а — доение в стойлах переносными аппаратами в ведра; б — то же, в молокопровод; в — «Тандем» с боковым заходом животных; г — групповой «Тандем»; д — групповая «Елочка»; г — конвейерно-кольцевой «Тандем»; ж — конвейер «Елочка»; з — «Роторадиаль»; и — «Полигон»; к — «Трайгон»; 1 — вакуум-насос; 2 — молокосборник с молочным насосом

            Доильные установки со сбором молока в ведро и молокопровод
            Доильные установки с переносными ведрами типа ДАС-2В, АД-100Б применяют на скотных дворах с поголовьем 100. 200 коров и в родильных отделениях. Состоят они из вакуумной установки УВУ-60/45 и доильных аппаратов с переносными ведрами и бывают двухтактными (ДАС-2В) и трехтактными (ДЦ-100Б). Молоко переливается из ведер во фляги и транспортируется в молочное отделение, где очищается, охлаждается и сливается в резервуар для хранения. На установках работают три-четыре оператора, обслуживая 20. 30 коров. Производительность дояра небольшая — 18. 20 коров в час. В настоящее время идет постепенная замена этих установок на установки с молокопроводом.

            Доильный агрегат с молокопроводом АДМ-8А в варианте на 100 коров имеет 6, а в варианте на 200 коров — 12 доильных аппаратов и соответственно одну и две силовые установки УВУ-60/45. В комплект входят стеклянные молокопроводы, групповые счетчики надоя молока, устройства зоотехнического учета, универсальные молочные насосы НМУ-6, вакуум-трубопроводы, устройства для промывки молокопроводов, фильтры, пластинчатый охладитель молока, электроводонагреватели, вакуум-регуляторы, оборудование для монтажа, управления работой агрегатов установки. В комплект не включены холодильная машина, емкости-танки для хранения молока и молокоочистители, приобретаемые хозяйством отдельно.

            В режиме доения технологический процесс включает в себя выполнение операций пуска установки в работу и подготовки животных к доению, включение аппарата, надевание доильных стаканов на соски вымени, доение (контрольное доение с подключением счетчика молока УЗМ-1А), транспортировку молока по молокопроводу в групповой счетчик удоя, в молокосборник и перекачивание его молочным насосом через молочный фильтр, пластинчатый охладитель в емкость для сбора молока (молочный танк, резервуар-охладитель).

            Ветви молокопровода в коровнике над кормовыми проездами оборудуют подъемными участками с пневматической системой подъема и опускания. В промежутках между доениями участки молокопровода поднимают над кормовыми проходами для проезда мобильных кормораздатчиков.

            Перед началом доения ветви молокопровода разобщают краном-разделителем (каждая ветвь обслуживает 50 коров).

            Включают вакуум-насос и проверяют вакуум в линии. Доильные аппараты подключают к системе вакуум-молокопровода, выполняют остальные операции подготовки к доению и ставят доильные стаканы в определенной последовательности на соски вымени. Молоко из аппаратов по молокопроводу идет в групповые счетчики молока, откуда поступает в молокосборник.

            На рис. 14 показано оборудование молочной, предназначенное для сбора, учета, очистки, обработки холодом и перекачки молока. Стеклянный молокосборник 7 с поплавковым клапаном через предохранительную камеру соединен с вакуум-проводом. В нижней части сборника установлен датчик 10. При заполнении жидкостью поплавок 11, всплывая, закрывает на трубке 12 отверстие, сообщающее полость сборника с датчиком, отключая его от вакуума. Атмосферное давление, действуя через мембрану датчика на переключатель, включает насос 8, перекачивающий жидкость через фильтр 9 и охладитель 6. При опускании поплавка насос отключается.

            Счетчики молока АДМ-52.000 (по одному на группу 50 животных) имеют дозаторы 14, оборудованные мерной камерой 15 и поплавково-клапанными устройствами 15. Счетчик 1 показывает удой от группы коров в килограммах.


            Рис.14. Оборудование молочной:
            1 — счетчик дозатора; 2 — клапанный предохранитель; 3 — вакуумный кран; 4 — крышка молокоприемника; 5 — пульт управления; 6 — пластинчатый ох-ладитель; 7 — молокосборник; 8 — молочный насос с электродвигателем; 9 — молочный фильтр; 10 — датчик; 11 — поплавок датчика; 12 — трубка; 13 — коллектор; 14 — дозатор; 15 — мерная камера дозатора; 16— молочный шланг; 17— поплавково-клапанное устройство; 18, 19 — резиновые патрубки; 20— воздушный шланг; 21 — переключатель молокопровода

            Автомат промывки (рис. 15) служит для автоматического управления циклом промывки молокопровода и молочного оборудования по заданной программе. Он обеспечивает преддоильное полоскание и промывку после доения.


            Рис. 15. Автомат промывки:
            1 — бак; 2 — пневматический кран; 3 — пробка; 4 — фиксирующий ремень; 5 — кран; 6 — переходник; 7 — выключатель; 8 — блок управления; 9 — вентиль; 10 — из водопровода; 11 — к водонагревателю; 12 — трубопровод; 13 — из водонагревателя

            Автомат имеет бак 7, в ко­тором размещены пневмокран 2 для переключения направления потока моющей жидкости на циркуляцию или в канализацию и поплавковый регулятор для поддержания определенного уровня жидкости. Блок управления 8 состоит из программного валика с восьмью дисками и выведенным наружу указателем, приводимого во вращение от электродвигателя, трех электропневматических вентилей, управляемых программными дисками, конечного вык­лючателя и включателя. Дозирующее устройство представляет со­бой стеклянный мерный баллон со шлангом для всасывания кон­центрированного моющего раствора (дезмола и др.) из канистры, шлангом подвода вакуума от крана 5 и шлангом для слива дозы раствора в бак 7. Блок вентилей 9 предназначен для подачи в бак по программе холодной и горячей воды. Программу включают на­жимом кнопки на блоке управления.

            Во время преддоильного полоскания холодная вода заливается в бак 7 до заданного уровня, а затем засасывается через промывоч­ные головки коллекторной трубы и доильные аппараты в молокопровод и далее через групповые счетчики в молокосборник. Из него вода молочным насосом через пневмокран бака 1 выводится в канализацию.

            После прополаскивания молокопроводящие пути просушива­ют атмосферным воздухом.

            Во время последоильной промывки молокопроводящие пути прополаскивают теплой водой, подавая в бак 7 одновременно хо­лодную и горячую воду и сливая ее при возврате в канализацию. Затем проводят циркуляционную промывку. В камеру пневмокрана 2 подают вакуум, при этом кран переключается, слив жидкости в канализацию прекращается, и она вновь подается в бак 1 через чашу моющего концентрата. В эту чашу предварительно слита доза концентрированного моющего раствора из стеклянной кол­бы, в результате чего вода и концентрат смешиваются и затем ра­створ сливается в бак. После заданного программой времени цир­куляционной промывки раствор сливается в канализацию. После этого в бак 1 снова подается чистая теплая вода, которая, цирку­лируя, прополаскивает молокопроводящие пути и сливается в ка­нализацию. Подача воды в бак прекращается, и по молокопроводящим путям просасывается атмосферный воздух, просушивая их. В заключение цикла промывки кратковременно включается мо­лочный насос для удаления остатков воды из молокосборника и выключаются вакуумные установки.

            В случае неполадок в блоке управления предусмотрено ручное управление процессом промывки молокопроводящих путей агре­гата. Продолжительность цикла автоматической промывки перед доением и после него составляет 66 мин. При этом преддоильное прополаскивание с просушкой продолжается 16,5 мин; последо-ильное прополаскивание — 8, циркуляционная промывка — 16, прополаскивание — 10, просушка — 15,5 мин.

            Работа доильного агрегата АДМ-8А включает в себя следующие основные операции: промывку доильных аппаратов и молокопро-вода перед доением; подготовку коровы к доению; доение; замер молока, надоенного от каждой коровы (при контрольных дойках); транспортировку молока в молочное отделение; замер выдоенного молока от группы 50 коров; фильтрацию молока; охлаждение мо­лока; подачу молока в емкость для хранения; промывку и дезин­фекцию доильных аппаратов и молокопровода после доения.

            Модернизированный типоразмерный ряд отечественных доильных установок для доения коров в стойлах

            В основу доильных установок этого ряда положен блочно-мо­дульный принцип построения, основанный на применении уни­фицированных многофункциональных блоков, таких, как доиль­ный аппарат с обратной связью и управляемым щадящим режи­мом работы, устройство группового учета и транспортировки мо­лока, новые схемы молокопроводов доильных установок и т. д. Установки позволяют механизировать процесс доения и первич­ной обработки молока в хозяйствах с различными размерами и формами собственности, что наиболее полно способствует совре­менной концепции построения расширенного типоразмерного ряда доильного оборудования для многоукладной экономики.

            Доильные установки с переносными ведрами на 10. 100 коров относятся в основном к фермерскому типу и могут быть использо­ваны на небольших фермах коллективных хозяйств.

            На рис. 16 изображена общая схема установки, включающая доильные аппараты 4, вакуум-провод 1, моноблочное устройство промывки 3, вакуумную установку 2. Доильные аппараты содер­жат доильное ведро новой конструкции из высококачественной нержавеющей стали. Особенностью установки является новая компоновочная схема с моноблочным устройством промывки (рис. 17), состоящим из вакуум-баллона-опорожнителя 7, двух­секционной ванны 6 с перегородкой, имеющей в нижней части перекрываемое отверстие для выполнения режимов ополаскива­ния и циркуляционной мойки доильных аппаратов 4, установлен­ных попарно крышками на промывочное кольцо, сообщенное шлангом 3, имеющим зажим с входным патрубком опорожнителя. Вакуум-баллон-опорожнитель 7 смонтирован на раме устройства промывки и представляет собой модификацию многофункцио­нального устройства, управляемого пульсатором с пульсоусилителем. Модифицированное устройство промывки предполагает раз­дельную промывку доильных аппаратов с крышками и ведер, опо­ласкиваемых вручную, что упрощает конструкцию устройства, его монтаж и повышает уровень автоматизации установки в целом за счет сокращения трудозатрат на промывку по сравнению с уста­новкой типа ДАС-2В.

            Рис. 16. Общий вид доильной установки УДВ-30:
            1 — вакуум-провод; 2 — вакуумная установка; 3 — устройство промывки; 4 — доильная аппа­ратура


            Рис. 17. Общий вид многофункцио­нального блока — устройства промывки:
            1 — к вакуумному насосу; 2 — из вакуумного насоса; 3 — моечный шланг; 4 — доильные аппараты; 5 — канализация; 6 — двухсекци­онная ванна; 7 — вакуум-баллон-опорожнитель

            Технология доения не отличается от используемой на доиль­ных установках с переносными ведрами. В режиме промывки ус­тановка работает следующим образом: после переноски доильных аппаратов и установки их на устройстве промывки ванну заполня­ют промывочной жидкостью и открывают зажимы на шлангах. При этом жидкость засасывается через доильные стаканы и по шлангам поступает в промывочное кольцо, струи жидкости омы­вают противоположные стенки крышек. По мере заполнения объема, заключенного между крышками и кольцом, вакуум в пос­леднем падает, и жидкость отсасывается в вакуум-баллон-опорожнитель 7, который автоматически выводит промывочную жид­кость из-под вакуума в ванну. После опорожнения кольца жид­кость снова засасывается, и цикл промывки повторяется. Выход кольца имеет дроссель, поэтому расход жидкости из кольца в вакуум-баллон-опорожнитель меньше, чем поток подачи из доиль­ных аппаратов в кольцо, за счет чего получается прерывистый им­пульсный характер промывки доильных аппаратов. В исполнени­ях доильных установок на 50 коров увеличивается количество про­мывочных колец и размер ванны. В исполнении на 100 коров применяется два моноблочных устройства промывки, используе­мых в типоразмере 50.

            Доильные установки с молокопроводом для фермерских хо­зяйств на 25 и 50 коров, используемые в настоящее время на се­мейных молочных фермах, как уже отмечалось ранее, имеют в своем составе сложные и дорогостоящие узлы:

            • молокоопорожнитель с блоком управления и молочным насосом;
            • устройства подъема ветвей молокопровода.
            • Эти установки не в полной мере соответствуют молочным фер­мерским хозяйствам, сложны в эксплуатации, поэтому нужны но­вые типы доильных установок с молокопроводом, в которых пере­численные сложные узлы были бы заменены на более простые и надежные. Такими установками могут быть:

              • установка доильная с молокопроводом на 25 коров УДМ-25 с расположением молокопровода в одну линию и пневмомехани­ческим устройством вывода молока из-под вакуума;
              • установка доильная с молокопроводом на 50 коров УДМ-50 с устройством подъема молока через кормовой проезд, выполнен­ным на базе модернизированного дозатора молока, и пневмомеха­ническим устройством вывода молока из-под вакуума;
              • установка доильная с молокопроводом на 50 коров УДМ-50 без устройства подъема молока через кормовой проезд и пневмомеха­ническим устройством вывода молока из-под вакуума.

              В качестве устройства вывода молока из-под вакуума и одно­временно устройства для циркуляционной промывки молоко-провода разработан пневмомеханический опорожнитель с при­водом от пульсатора, выполненный на базе дозатора молока АДМ-52.000. Основными составными частями усовершенствован­ных доильных установок являются:

              • усовершенствованный доильный аппарат;
              • модернизированный молокопровод с трубой из нержавеющей стали;
              • устройство для подъема молока через кормовой проезд и одно­временно его учета;
              • устройство вывода молока из-под вакуума и циркуляционной промывки молокопровода;
              • переключатель «доение—промывка»;
              • молочные фляги или резервуар для сбора и охлаждения молока;
              • унифицированная вакуумная установка соответствующей про­изводительности, обеспечивающая работу от трех до 12 доильных аппаратов.
              • Компоновка установок может быть осуществлена в двухрядном варианте (УДМ-50) и однорядном варианте (УДМ-25) с располо­жением на вакуум-проводе одновременно и молочной, и промы­вочной линий. Оборудование молочной линии у этих установок полностью унифицировано.

                Доильная установка УДМ-25 имеет один ряд молокопровода и обслуживает 25 коров. Процесс доения и промывки существенно не отличается от схемы доильной установки УДМ-50.

                Особенностью доильных установок УДМ-25, -50 является то, что они выполнены на блочно-модульной основе, основные узлы которой являются составной частью доильных установок для большего поголовья — на 100 и 200 голов, а также то, что первич­ный и конечный молокоприемники представляют собой модифи­кации модернизированного дозатора молока.

                На основании рассмотренных принципиальных технологичес­ких схем доильных установок с молокопроводом разработана усо­вершенствованная типовая технологическая схема доильной уста­новки с молокопроводом на 100 и 200 коров. Данная схема уни­версальна и может быть выполнена по любому варианту.

                Сущность работы установки поясняется рис. 18 и 19, на которых представлены схемы доильной установки с молокопрово­дом в режиме доения и в режиме промывки.


                Рис. 18. Усовершенствованная схема доильной установки с молокопроводом на 100. 200 коров в режиме доения:
                1 — доильный аппарат; 2 — молокопровод; 3 — верхний транспортный молокопровод; 4 — ва­куумный трубопровод; 5 — распределители; 6 — дозатор молока; 7 — молокоприемник; 8 — магистральный вакуум-провод; 9 — вакуумная установка

                Доильная установка содержит доильные аппараты 1 (см. рис. 18), подключаемые к стойловым вакуум-проводу и молокопроводу 2, первичные молокоприемники-дозаторы молока 6, транспортный молокопровод 3, вакуумный трубопровод 4, управляемые распределители потока жидкости 5, вторичный молоко-приемник-релизер 7, подключенный к вакуум-проводу 8, кото­рый, в свою очередь, подключен к вакуумной установке 9. Транс­портный молокопровод 3 соединен с молокоприемником-релизером 7, с одной петлей стойлового молокопровода и дозатором 6. Вакуумный трубопровод 4 соединен с дозаторами 6 и молокоприемником 7 соответственно через управляемые распределители по­тока жидкости 5.

                Работает доильная установка следующим образом. В режиме до­ения (см. рис. 18) молоковоздушная смесь от доильных аппара­тов 1 поступает в стойловый молокопровод 2и далее движется к до­заторам 6, из которых перекачивается отдельными учитываемыми порциями в транспортный молокопровод 3. Из транспортного мо­локопровода молоко поступает через управляемый распределитель потока 5 во вторичный молокоприемник-релизер 7, выводящий молоко насосом через фильтр в резервуар. Возвращаясь к дозато­рам, следует отметить, что наряду с молоком в них поступает и воз­дух, который отделяется в приемной камере и отсасывается в ваку­умный трубопровод 4, что способствует стабилизации вакуумного режима в стойловом молокопроводе и доильных аппаратах. По транспортному молокопроводу молоко движется в безнапорном ре­жиме, причем вакуумный режим в трубопроводе не влияет на ана­логичный в стойловом молокопроводе, поскольку при перекачке молока приемная камера дозатора отделяется от дозирующей. Транспортный молокопровод и вакуумные трубопроводы распола­гаются на высоте, достаточной для проезда кормораздатчика.

                Дояр работает 3. 4 доильными аппаратами, как и в серийной доильной установке АДМ-8А, с той лишь разницей, что обслужи­ваемые им животные располагаются в одну линию. Молоко, про­ходящее через дозаторы, учитывается и показывает надой от груп­пы 50 коров, обслуживаемых одним дояром. Дозаторы подключа­ются к стойловым молокопроводам одним из своих входов через тройники. Максимальная протяженность пути совместного дви­жения молока и воздуха по стойловому молокопроводу составляет примерно 30 м или 25 ското-мест, тогда как в серийной схеме это вся длина молокопровода до молокоприемника (около 100м). Чтобы исключить воздействие животных на дозаторы, последние, как правило, помещаются в ограждение, привариваемое к стойло­вой раме. Молочные шланги от дозаторов подключаются к транс­портному молокопроводу напрямую или через воздухоотделительную камеру, в зависимости от типа применяемого дозирующего устройства с впуском воздуха или без него.

                Рассмотрим теперь режим промывки (см. рис. 19).


                Рис. 20. Усовершенствованная схема доильной установки с молокопроводом на 100. 200 коров в режиме промывки:
                1 — молокопровод; 2 — верхний транспортный молокопровод; 3 — вакуумный трубопровод; 4 — распределители; 5 — дозатор молока; 6 — станция промывки; 7— доильный аппарат; 8 — молокоприемник; 9 — магистральный вакуум-провод; 10 — вакуумная установка

                Доильные установки «Елочка», «Тандем», «Карусель»
                Доильные установки УДА-16А «Елочка» и УДА-8А «Тандем» унифицированы в линиях доения, промывки и управления.

                Доильная установка УДА-8А «Тандем» показана на рис. 20. Манипулятор МД-Ф-1 устанавливается у каждого доильного стан­ка автоматизированных установок и выполняет доение, управление доением и снятие доильных стаканов с вымени после додаивания.


                Рис. 20. Схема доильной установки УДА-8А «Тандем»:
                I — площадка преддоильной обработки; II — траншея для оператора; III — коридор для прохо­да коров; IV— коридор для выхода животных; V— приямок для размещения молочного обору­дования; VI— помещение для вакуум-насосов; VII— помещение молочной; VIII—помещение для электроводонагревателя; 1 — доильный станок; 2 — вакуум-провод и молокопровод; 3 — место для манипулятора; 4 — входная дверца станка; 5— дверца для выпуска коровы; 6— кор­мушка; 7 — силовая станция; 8 — приямок выхлопной трубы; 9 — резервуар для молока; 10 — шкаф для запасных частей; 11 — электроводонагреватель; 12 — комплект оборудования для циркуляционной промывки; 13 — пластинчатый охладитель; 14 — молокосборник

                Рис. 21. Манипулятор МД-Ф-1:
                1 — доильные стаканы; 2 — патрубок; 3 — распределитель переменного вакуума; 4 — шланг переменного вакуума от пульсатора; 5 — кронштейн-держатель доильных стаканов; 6 — воздуховакуумпроводный шланг; 7 — шток поршня; 8 — цилиндр приподнимания и додоя доиль­ных стаканов; 9 — шланг цилиндра додоя; 10 — кронштейн; 11 — стрела; 12 — шток поршня цилиндра снятия; 13, 17 — силовые вакуум-проводы; 14 — кронштейн-скоба; 15 — шарнир кронштейна цилиндра снятия; 16 — кран-распределитель; 18, 19 — шланги; 20 — силовой ци­линдр снятия доильных стаканов; 21 — головка автомата; 22 — скоба; 23 — корпус автомата; 24 — клапан; 25 — отводной рукав; 26 — поплавок; 27 — пневмодатчик; 28 — зажим; 29 — молокопровод; 30 — тройник; 31 — молокоотвод; 32 — калиброванн